T300箱涵檢測機器人(ren)由履(lv)帶式爬行(xing)(xing)器、電纜盤和控制終(zhong)端組成。爬行(xing)(xing)器采用(yong)新型(xing)履(lv)帶結構，搭載前(qian)后擺臂，實現多姿態變化。適用(yong)于(yu)DN400mm以上淤泥、積水、陡坡(po)、深(shen)溝(gou)、高坎(kan)、連續彎道(dao)等(deng)常(chang)規CCTV檢測機器人(ren)無法作業的環境，可用(yong)于(yu)市(shi)政排(pai)水管道(dao)、箱涵、暗渠、河道(dao)等(deng)檢測。設備采用(yong)模塊(kuai)化設計(ji)，拓展性強，可同(tong)時搭載管道(dao)側掃(sao)儀、全景鏡(jing)頭等(deng)進行(xing)(xing)多方(fang)位檢(jian)測，實現(xian)管(guan)道缺陷的精準量化，為管(guan)道的養(yang)護(hu)和(he)修復工作提(ti)供科學(xue)的數(shu)據(ju)支撐。