供水(shui)管道檢測機器人利(li)用(yong)高(gao)靈敏度水(shui)聽器、高(gao)清攝像(xiang)單元(yuan)、IMU姿態傳感(gan)器，可(ke)有(you)效檢測微(wei)小泄露、破(po)損、管瘤、氣包、雜(za)質淤積等多種(zhong)異常情況(kuang)，并(bing)通(tong)過(guo)尾(wei)部(bu)連接的(de)電纜將檢測情況(kuang)實(shi)時傳回地(di)(di)面(mian)控制(zhi)單元(yuan)，同時借助地(di)(di)面(mian)信標系(xi)統，可(ke)實(shi)現異常情況(kuang)的(de)精準定(ding)位。部(bu)分(fen)管線(xian)因年代久遠導致路由信息缺失(shi)，也(ye)可(ke)使用(yong)該產品實(shi)現路由重構。