X5-HR4全地形管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規CCTV檢測機器人無法作業的環境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。設備在靜水環境速度達0.5m/s，可以在流速為0.2m/s的水環境下逆流檢測。可對管(guan)(guan)道(dao)缺陷、管(guan)(guan)道(dao)水下情況(kuang)、管(guan)(guan)道(dao)形變、管(guan)(guan)道(dao)走向(xiang)等可視化呈現并進行(xing)綜合(he)分析(xi)，為管道治理、雨(yu)污混接、污水整治、排口調查等提供各方位(wei)的決策依據。