※推進器X7-DM

1套

1、適用管徑：350mm~1000mm；

2、適用管道：高水位或(huo)滿水位的城市(shi)合(he)流污水、生(sheng)活污水及工(gong)業(ye)廢水、城市(shi)雨(yu)水或(huo)供(gong)水管道；

3、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、檢測聲納；

4、檢測聲吶(na)：水平聲吶(na)快速檢測管道沉(chen)積、錯口(kou)、接口(kou)脫落(luo)等缺陷；

4.1、最大適用管徑：6000mm；

4.2、聲學頻率：1MHz；

4.3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4.4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

4.5、發射脈沖寬度：4~20us；

4.6、接收帶寬：500KHz。

5、控(kong)(kong)制模式(shi)(shi)：通(tong)過自動(dong)(dong)(dong)、手動(dong)(dong)(dong)、偏(pian)航鎖定(ding)、強力開關等(deng)(deng)多種模式(shi)(shi)。手動(dong)(dong)(dong)模式(shi)(shi)控(kong)(kong)制爬(pa)行器(qi)(qi)前進后退，下潛(qian)上浮，左(zuo)右轉向等(deng)(deng)操作；自動(dong)(dong)(dong)模式(shi)(shi)控(kong)(kong)制爬(pa)行器(qi)(qi)在管道(dao)內沿著固定(ding)的深度(du)線上行走，這種模式(shi)(shi)可以(yi)抵抗(kang)水流擾動(dong)(dong)(dong)，使爬(pa)行器(qi)(qi)穩定(ding)，確保檢測效果；

6、驅動方式：水平方向2個推進器，垂直方向2個推進器。靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

7、頂視鏡頭：集成頂視鏡頭及燈光，用于觀察設備上方的情況，頂視鏡頭分辨率為1920*1080（200W像素）；

8、供電方式：標配2個，12AH電池；

9、電池續航：靜水1.5h（強力模式 45min）；

10、電路保(bao)(bao)護：電機堵轉、過流、過壓(ya)自動保(bao)(bao)護；

11、防撞保護：設置三腳保護架，可有效防止聲吶撞擊;

12、材料：黃銅、鍍(du)鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

13、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

14、工作溫度：0℃~40℃；

15、尺寸：587mm * 320mm * 203mm；

16、重量：10kg。