※推進器X7-DM

1套

1、適用管徑：350mm~1000mm；

2、適用(yong)管道：高水位或(huo)(huo)滿水位的城市(shi)合流(liu)污(wu)水、生活污(wu)水及工(gong)業廢水、城市(shi)雨(yu)水或(huo)(huo)供水管道；

3、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、檢測聲納；

4、檢測聲(sheng)吶：水平聲(sheng)吶快速(su)檢測管道(dao)沉積、錯(cuo)口(kou)、接口(kou)脫(tuo)落等缺陷；

4.1、最大適用管徑：6000mm；

4.2、聲學頻率：1MHz；

4.3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4.4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

4.5、發射脈沖寬度：4~20us；

4.6、接收帶寬：500KHz。

5、控制(zhi)(zhi)模(mo)式(shi)：通(tong)過自動(dong)、手(shou)動(dong)、偏航(hang)鎖(suo)定、強力開(kai)關等多(duo)種模(mo)式(shi)。手(shou)動(dong)模(mo)式(shi)控制(zhi)(zhi)爬(pa)(pa)行(xing)(xing)器前進(jin)后退，下潛上浮，左右轉向等操作；自動(dong)模(mo)式(shi)控制(zhi)(zhi)爬(pa)(pa)行(xing)(xing)器在管道內沿(yan)著(zhu)固(gu)定的(de)深度(du)線上行(xing)(xing)走，這種模(mo)式(shi)可以抵(di)抗水流擾動(dong)，使爬(pa)(pa)行(xing)(xing)器穩定，確保(bao)檢測效(xiao)果；

6、驅動方式：水平方向2個推進器，垂直方向2個推進器。靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

7、頂視鏡頭：集成頂視鏡頭及燈光，用于觀察設備上方的情況，頂視鏡頭分辨率為1920*1080（200W像素）；

8、供電方式：標配2個，12AH電池；

9、電池續航：靜水1.5h（強力模式 45min）；

10、電路保護：電機堵轉、過(guo)流、過(guo)壓(ya)自(zi)動保護；

11、防撞保護：設置三腳保護架，可有效防止聲吶撞擊;

12、材料(liao)：黃銅(tong)、鍍(du)鎳、不銹鋼(gang)、鋁（經(jing)防腐處理）；

13、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

14、工作溫度：0℃~40℃；

15、尺寸：587mm * 320mm * 203mm；

16、重量：10kg。