X5-HT-管道高清CCTV檢測機器人
X5-HT-管(guan)道(dao)高清CCTV檢(jian)測機器(qi)人(ren)主要用(yong)于機器(qi)人(ren)新建(jian)排(pai)(pai)(pai)水(shui)(shui)(shui)(shui)系(xi)統(tong)的(de)(de)竣(jun)工(gong)、交(jiao)接驗(yan)收(shou)、排(pai)(pai)(pai)水(shui)(shui)(shui)(shui)系(xi)統(tong)改造或疏通的(de)(de)竣(jun)工(gong)驗(yan)收(shou)、查找、確定非(fei)法排(pai)(pai)(pai)放污(wu)水(shui)(shui)(shui)(shui)的(de)(de)源頭及(ji)接駁、在運(yun)行管(guan)道(dao)健康狀況(kuang)（養護(hu)與修復需求）檢(jian)查、雨、污(wu)水(shui)(shui)(shui)(shui)管(guan)道(dao)混接情況(kuang)調查、污(wu)水(shui)(shui)(shui)(shui)泄(xie)露點的(de)(de)定位檢(jian)測、管(guan)道(dao)不明(ming)滲入水(shui)(shui)(shui)(shui)或承(cheng)水(shui)(shui)(shui)(shui)量不足(zu)的(de)(de)檢(jian)測、管(guan)路淤積、排(pai)(pai)(pai)水(shui)(shui)(shui)(shui)不暢等原因(yin)的(de)(de)調查、管(guan)道(dao)的(de)(de)腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結垢等運(yun)行狀況(kuang)的(de)(de)檢(jian)測、查找因(yin)排(pai)(pai)(pai)水(shui)(shui)(shui)(shui)系(xi)統(tong)或基建(jian)施工(gong)而找不到的(de)(de)檢(jian)修井
型(xing) ; 號：
廠商(shang)性質：生產廠家
更新時(shi)間：2023-08-08
訪 問 量：1523
產品概述
產品(pin)概述：
X5-HT-管道高清CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人(ren)，可采用平板為主控(kong)，通過(guo)無線的方式(shi)與系統其它部分(fen)進行連接，實(shi)時顯示、存儲高(gao)清檢(jian)測視頻。
X5-HT-管道高清CCTV檢測機器人由(you)爬行器(qi)、鏡頭(tou)、電纜盤、控制系統等組成(cheng)。其(qi)中爬行器可搭載(zai)不同(tong)規格(ge)型號的鏡(jing)頭（如：旋轉鏡(jing)頭、全景鏡頭），通過(guo)電纜盤連接，響(xiang)應(ying)系統的(de)(de)操作命令，如(ru)：爬行器(qi)的(de)(de)前(qian)進、后退、轉(zhuan)向、停止(zhi)、速度調節；鏡頭座的(de)(de)抬升、下降、燈光調節；旋(xuan)轉(zhuan)鏡頭的(de)(de)水平、垂直(zhi)旋(xuan)轉(zhuan)、調焦、變倍；前(qian)后視切換(huan)等；管道(dao)輪廓的(de)(de)展示，距離測量等。
檢測(ce)(ce)過程中，可實(shi)時顯示(shi)、錄制鏡頭(tou)傳回的畫面以及(ji)爬行器(qi)的狀態信息實(shi)時顯示(shi)、存儲高清檢測(ce)(ce)視頻(pin)；可快速抓取(qu)缺陷(xian)圖(tu)片(pian)；實(shi)時獲(huo)(huo)取(qu)管(guan)道(dao)(dao)的坡度曲線，以此(ci)判斷管(guan)道(dao)(dao)內(nei)部(bu)沉積情(qing)況；可對(dui)(dui)管(guan)道(dao)(dao)內(nei)部(bu)整(zheng)體輪(lun)廓(kuo)數據實(shi)時掃描，并以單幀(zhen)輪(lun)廓(kuo)和整(zheng)體色譜圖(tu)方式(shi)展示(shi)；自動進行管(guan)道(dao)(dao)內(nei)壁全(quan)景(jing)繪制功能，能真實(shi)還原管(guan)道(dao)(dao)內(nei)壁基本情(qing)況。檢測(ce)(ce)完成后，可立即得到(dao)檢測(ce)(ce)報告。同時，還配有對(dui)(dui)應的分析軟件，能獲(huo)(huo)取(qu)管(guan)道(dao)(dao)全(quan)景(jing)三維模型并輸出。
CCTV管(guan)道(dao)檢測(ce)機器人主要用于機器人新建(jian)排(pai)水(shui)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)竣工、交接驗收(shou)、排(pai)水(shui)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)改造或(huo)(huo)(huo)疏通的(de)(de)(de)竣工驗收(shou)、查找、確定非法排(pai)放(fang)污水(shui)的(de)(de)(de)源頭及接駁、在運行(xing)管(guan)道(dao)健康狀(zhuang)況(kuang)(kuang)（養護與修復需求）檢查、雨(yu)、污水(shui)管(guan)道(dao)混接情(qing)況(kuang)(kuang)調查、污水(shui)泄露點的(de)(de)(de)定位(wei)(wei)檢測(ce)、管(guan)道(dao)不明滲入水(shui)或(huo)(huo)(huo)承水(shui)量不足的(de)(de)(de)檢測(ce)、管(guan)路淤(yu)積、排(pai)水(shui)不暢等(deng)原因的(de)(de)(de)調查、管(guan)道(dao)的(de)(de)(de)腐蝕、破損、接口錯位(wei)(wei)、淤(yu)積、結垢等(deng)運行(xing)狀(zhuang)況(kuang)(kuang)的(de)(de)(de)檢測(ce)、查找因排(pai)水(shui)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)或(huo)(huo)(huo)基建(jian)施工而(er)找不到(dao)的(de)(de)(de)檢修井或(huo)(huo)(huo)去向不明管(guan)段。
技(ji)術參數：
組件名稱(cheng) | 數(shu)量 | 技(ji)術參數及說明 |
※爬行器 | 1 | 1、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、工作溫度：-10℃~50℃； 3、最佳(jia)適用管徑：250mm~1200mm； 4、適(shi)用管道：城市合(he)流(liu)污(wu)水(shui)(shui)、生活污(wu)水(shui)(shui)及工業廢水(shui)(shui)、城市雨水(shui)(shui)或供水(shui)(shui)管道； 5、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）； 6、鏡(jing)頭升(sheng)降：電動升(sheng)降架，落差可達174mm（升(sheng)降架(jia)升(sheng)至(zhi)最高時，攝像(xiang)頭中軸線(xian)離輪軸中心點204mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點(dian)30mm） 7、驅(qu)動(dong)：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min； 8、爬(pa)(pa)坡：根(gen)據管道狀況不同，最大爬(pa)(pa)坡能力45°左右； 9、電(dian)路(lu)保(bao)護：電(dian)機堵轉、過(guo)流、過(guo)壓(ya)自動保(bao)護； 10、照明(ming)光(guang)源：前向8顆(ke)10W高亮聚(ju)光LED照明(ming)燈；后向(xiang)2顆10W高亮(liang)LED；所有光源光(guang)強亮度(du)連續(xu)可(ke)調； 11、后(hou)視鏡(jing)頭：集成后(hou)視鏡(jing)頭及(ji)燈(deng)光，用于爬(pa)行器回收期間觀察倒(dao)車(che)及(ji)線纜(lan)回收情況，后(hou)視(shi)鏡頭(tou)分(fen)辨率為1280*720（100萬像素）； 12、定位功能: 集成信號發(fa)射(she)器，可用(yong)管線儀定位；（選配） 13、車輪：配有大、中、小三組輪子(zi)，可使(shi)用加(jia)寬器加(jia)寬輪軸，以適用于不同(tong)的管徑; 14、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡(xiang)膠輪(lun)) 15、重量：約16kg。(含6個4寸橡膠輪) |
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