※水下聲納動力系(xi)統

1臺

1、適用管徑：500mm~4000mm；

2、適用管(guan)道：高水(shui)位或滿(man)水(shui)位的城市(shi)合(he)流(liu)污水(shui)、生活污水(shui)及工業廢(fei)水(shui)、城市(shi)雨水(shui)或供水(shui)管(guan)道；

3、配置傳感器：IMU單(dan)元、壓力檢測(ce)、深度檢測(ce)、掃描聲(sheng)納、檢測(ce)聲(sheng)納；

4、導(dao)航聲吶：在檢(jian)(jian)查井的水位高于管(guan)道(dao)水位時，通過垂直聲納，能(neng)夠找(zhao)到管(guan)道(dao)位置(zhi)，引導(dao)設備進入待檢(jian)(jian)測(ce)管(guan)道(dao)；

4.1、最大(da)適用管徑：6000mm；

4.2、聲學頻率(lv)：1MHz；

4.3、波(bo)束寬度(du)：1.1deg（－3db），圓錐形(xing)波(bo)束；

4.4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

4.5、發射(she)脈沖寬(kuan)度：4~20us；

4.6、接收(shou)帶寬(kuan)：500KHz。

5、檢(jian)測聲納(na)：水平聲納(na)快速(su)檢(jian)測管道沉積、錯口、接口脫落等缺陷(xian)；

5.1、最大適用管(guan)徑：6000mm；

5.2、聲學頻(pin)率(lv)：1MHz；

5.3、波束(shu)寬(kuan)度(du)：1.1deg（－3db），圓錐形波束(shu)；

5.4、范圍分(fen)辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

5.5、發射脈沖寬度：4~20us；

5.6、接收(shou)帶寬(kuan)：500KHz。

6、控制(zhi)模(mo)式(shi)：通(tong)過自穩(wen)、定深(shen)(shen)、強力、循跡、手(shou)動(dong)等多種模(mo)式(shi)。手(shou)動(dong)模(mo)式(shi)控制(zhi)爬(pa)行(xing)器(qi)前進后(hou)退，下潛(qian)上(shang)浮，左右轉向等操(cao)作(zuo)；自穩(wen)、定深(shen)(shen)模(mo)式(shi)控制(zhi)爬(pa)行(xing)器(qi)在管道內沿著固定的深(shen)(shen)度線上(shang)行(xing)走(zou)，這種模(mo)式(shi)可(ke)以抵抗水流擾動(dong)，使爬(pa)行(xing)器(qi)穩(wen)定，確保檢測效果(guo)；

7、驅動方式(shi)：水平方向2個推(tui)進(jin)器(qi)，垂(chui)直方向3個推(tui)進(jin)器(qi)。靜(jing)水速度：0.5m/s（強力模(mo)式(shi)1m/s）；

8、前視(shi)鏡(jing)頭：彩(cai)色1/3“ CMOS，400W像(xiang)素，視(shi)角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；

9、后視鏡頭(tou)：集成后視鏡頭(tou)及燈(deng)光，用(yong)于爬(pa)行(xing)器(qi)回收期間觀(guan)察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭(tou)分辨率為1280*720（100W像(xiang)素）；

10、照明光源：前向(xiang)2組1500流(liu)明水下照明燈，后向(xiang)1組9W高性能LED照明；

11、供(gong)電(dian)方式：標配2個，20AH電(dian)池；

12、電池(chi)續(xu)航：靜(jing)水2h（強力模(mo)式 1h）；

13、電路保護(hu)：電機(ji)堵(du)轉、過流(liu)、過壓自(zi)動保護(hu)；

14、防撞保護(hu)：設(she)置三腳保護(hu)架，可有效防止(zhi)聲吶(na)撞擊;

15、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jing)防腐(fu)處理）；

16、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓(ya)傳感器，有壓(ya)力指示(shi)燈；

17、工作溫度：0℃~40℃；

18、尺寸：512mm * 428mm * 327mm；

19、重量：16.5kg。