※水(shui)下聲納動力系統(tong)

1臺

1、適用(yong)管徑(jing)：500mm~4000mm；

2、適用管道(dao)：高水(shui)(shui)(shui)位或滿水(shui)(shui)(shui)位的(de)城市(shi)合流(liu)污水(shui)(shui)(shui)、生活污水(shui)(shui)(shui)及工業廢水(shui)(shui)(shui)、城市(shi)雨水(shui)(shui)(shui)或供水(shui)(shui)(shui)管道(dao)；

3、配(pei)置傳感器：IMU單元、壓力(li)檢(jian)測、深度檢(jian)測、掃描聲納、檢(jian)測聲納；

4、導航聲吶：在檢查(cha)井的水位高于管道(dao)(dao)水位時，通過垂直(zhi)聲納，能夠找到管道(dao)(dao)位置，引導設備進入(ru)待檢測(ce)管道(dao)(dao)；

4.1、最(zui)大適用(yong)管徑：6000mm；

4.2、聲(sheng)學頻率：1MHz；

4.3、波(bo)束寬度：1.1deg（－3db），圓(yuan)錐(zhui)形波(bo)束；

4.4、范(fan)圍(wei)分辨率（0.125m 范(fan)圍(wei)）：0.5mm；

4.5、發射脈沖(chong)寬度：4~20us；

4.6、接收帶寬：500KHz。

5、檢測(ce)聲納：水平(ping)聲納快速(su)檢測(ce)管道沉積、錯(cuo)口(kou)(kou)、接口(kou)(kou)脫落等缺陷(xian)；

5.1、最大適用管徑(jing)：6000mm；

5.2、聲學頻率(lv)：1MHz；

5.3、波束寬(kuan)度(du)：1.1deg（－3db），圓錐(zhui)形(xing)波束；

5.4、范圍分辨(bian)率（0.125m 范圍）：0.5mm；

5.5、發射脈沖寬(kuan)度：4~20us；

5.6、接收帶寬：500KHz。

6、控(kong)(kong)制(zhi)模(mo)(mo)式(shi)(shi)：通過(guo)自(zi)穩、定深、強力、循跡(ji)、手動(dong)等(deng)多種模(mo)(mo)式(shi)(shi)。手動(dong)模(mo)(mo)式(shi)(shi)控(kong)(kong)制(zhi)爬行器(qi)前進后退，下潛上(shang)浮(fu)，左(zuo)右(you)轉向等(deng)操作(zuo)；自(zi)穩、定深模(mo)(mo)式(shi)(shi)控(kong)(kong)制(zhi)爬行器(qi)在管道(dao)內(nei)沿著固(gu)定的(de)深度線上(shang)行走，這種模(mo)(mo)式(shi)(shi)可(ke)以抵抗水流擾動(dong)，使(shi)爬行器(qi)穩定，確保檢測效果(guo)；

7、驅動方式：水平方向(xiang)(xiang)2個推進器(qi)，垂直方向(xiang)(xiang)3個推進器(qi)。靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

8、前視鏡頭：彩色(se)1/3“ CMOS，400W像素，視角6.7°-68°，靈(ling)敏(min)度0.1Lux；

9、后(hou)視鏡頭：集成后(hou)視鏡頭及燈光，用于爬行器回(hui)(hui)收期間觀(guan)察(cha)倒車及線纜回(hui)(hui)收情況，后(hou)視鏡頭分辨(bian)率為1280*720（100W像(xiang)素）；

10、照明(ming)光源：前向(xiang)(xiang)2組1500流明(ming)水下照明(ming)燈，后(hou)向(xiang)(xiang)1組9W高(gao)性能(neng)LED照明(ming)；

11、供電(dian)方式：標配2個，20AH電(dian)池；

12、電池續航：靜水2h（強力模式 1h）；

13、電(dian)路保護：電(dian)機堵(du)轉、過(guo)流、過(guo)壓自動保護；

14、防撞保護(hu)：設置三腳保護(hu)架，可有效防止(zhi)聲(sheng)吶撞擊;

15、材料：黃銅、鍍鎳(nie)、不(bu)銹鋼、鋁(lv)（經防腐處理(li)）；

16、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣(qi)壓(ya)傳感器，有壓(ya)力指示燈；

17、工作溫度：0℃~40℃；

18、尺寸：512mm * 428mm * 327mm；

19、重量：16.5kg。