履帶式管道爬行器檢測(ce)時操作(zuo)人員在地面遠程(cheng)控(kong)制CCTV檢測(ce)車的(de)行走并進行管(guan)道(dao)(dao)內的(de)錄像拍攝，由相關的(de)技術人員根據錄像進行管(guan)道(dao)(dao)內部狀況的(de)評價與分析。

通(tong)過操作(zuo)主(zhu)控制器人機界面，實現控制爬行(xing)(xing)器在管道內(nei)行(xing)(xing)走，將采集到(dao)的管道內(nei)部(bu)圖像(xiang)通(tong)過線纜實時傳輸到(dao)主(zhu)控制器進(jin)行(xing)(xing)實時監視，對(dui)管道內(nei)的銹層、結垢、腐蝕、穿(chuan)孔、裂紋(wen)等狀(zhuang)況進(jin)行(xing)(xing)探測和攝像(xiang)，依(yi)據檢(jian)測技(ji)術(shu)規程(cheng)再進(jin)行(xing)(xing)評估，為制定修復(fu)方(fang)案(an)提供重要依(yi)據。

履帶式管道爬行器檢測前準備哪些工作

(1)管道機器人自檢

管道機器人(ren)下(xia)井檢(jian)測(ce)前應檢(jian)查設備狀況，檢(jian)查內容(rong)包(bao)括管道爬(pa)行(xing)(xing)器的尺寸(cun)是否(fou)(fou)與待檢(jian)測(ce)管道管徑(jing)的匹配，電纜盤的計米(mi)器是否(fou)(fou)已校準，燈光及輔助光源調節，攝(she)像頭高度(du)調節，顯示系(xi)統與錄像存儲(chu)系(xi)統是否(fou)(fou)處于正(zheng)(zheng)常工(gong)作(zuo)狀態，管道爬(pa)行(xing)(xing)器內壓是否(fou)(fou)正(zheng)(zheng)常等。

(2)設置安全(quan)警示(shi)標(biao)志

一(yi)般市政排水管道(dao)鋪(pu)設于城市快車(che)道(dao)、慢車(che)道(dao)、人行道(dao)、綠化(hua)帶下，其中鋪(pu)設于車(che)行道(dao)下的(de)情況(kuang)居(ju)多，檢測施工(gong)作業須占用檢查井(jing)井(jing)口附(fu)近(jin)一(yi)個車(che)道(dao)的(de)寬度(du)，長度(du)則根據(ju)檢測車(che)的(de)大小情況(kuang)而定(ding)。安全警(jing)示(shi)(shi)標志可(ke)采用路錐加三角紅(hong)旗(qi)、施工(gong)護欄(lan)等方式維護，夜間施工(gong)還(huan)應(ying)配有閃(shan)爍警(jing)示(shi)(shi)燈和必要(yao)的(de)照明。

(3)封堵降水措施

CCTV檢測(ce)應盡量(liang)不帶水作業(ye)，當(dang)現(xian)場(chang)條件不能滿足時，應當(dang)采(cai)取降低(di)水位(wei)措(cuo)(cuo)施(shi)，使(shi)管(guan)道(dao)內(nei)水位(wei)不大(da)于管(guan)徑的(de)20%，以便被拍攝對象盡量(liang)暴露，保證檢測(ce)畫(hua)面能較完整(zheng)地展(zhan)現(xian)管(guan)道(dao)內(nei)部(bu)情況(kuang)，使(shi)檢測(ce)結果真實可靠(kao)。配合(he)CCTV檢測(ce)的(de)中小口徑管(guan)道(dao)臨時封(feng)堵(du)多(duo)以氣囊封(feng)堵(du)為主，亦(yi)可采(cai)用(yong)機(ji)械式(shi)管(guan)塞、潛水磚(zhuan)砌封(feng)堵(du)等方式(shi)。降水措(cuo)(cuo)施(shi)通常是(shi)指利用(yong)安置在下(xia)游檢查(cha)井內(nei)的(de)水泵將被檢測(ce)管(guan)段的(de)水就近抽調(diao)到同(tong)屬性(xing)的(de)其他管(guan)道(dao)，一般都會(hui)送至下(xia)游的(de)檢查(cha)井里。有時候現(xian)場(chang)不允(yun)許這(zhe)樣做，那就要(yao)另外選擇排放(fang)點，該排放(fang)點必須(xu)保證不能污染環境。

(4)疏通清洗

在實施結構狀(zhuang)況檢測前(qian)應對管(guan)(guan)(guan)道進行疏通、清(qing)洗，管(guan)(guan)(guan)道內壁應無污泥覆蓋(gai)，才能獲得(de)管(guan)(guan)(guan)壁的實際影像，保證檢測結果的可(ke)靠性，排水管(guan)(guan)(guan)道檢測前(qian)的疏通清(qing)洗質量決定了檢測成果的質量。