中儀淤泥檢測機器人可實時控制爬行器前進后退、左右轉向、移動速度、擺臂升降、抬升臂高度、燈光亮度，控制旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，控制電動電纜盤的自動收線等； 

中儀淤泥檢測機器人控制性能好主要(yao)體現在：

　　1、控制系(xi)統配置高

　　管(guan)道檢測(ce)機器人(ren)主(zhu)(zhu)要由爬行器、鏡頭、電纜盤和控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)四部(bu)分組成。特別是其控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)更是擁有非常高的控(kong)制(zhi)(zhi)能力(li)，它可(ke)以選擇(ze)任一款(kuan)筆記本電腦(nao)作(zuo)為控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)，也可(ke)以選擇(ze)平板(ban)、或者專用(yong)工(gong)業控(kong)制(zhi)(zhi)器作(zuo)為主(zhu)(zhu)控(kong)設(she)備，無論哪一款(kuan)管(guan)道檢測(ce)機器人(ren)都(dou)可(ke)以瞬時(shi)響應系(xi)統(tong)(tong)的操作(zuo)命令。

　　2、控(kong)制形(xing)式多樣

　　管(guan)道檢測(ce)(ce)機(ji)(ji)器人經常活躍于綜合管(guan)廊、電纜(lan)管(guan)溝、隧洞等需要檢測(ce)(ce)的(de)場(chang)所中。因(yin)為它的(de)控(kong)制形式是多種多樣的(de)，無論是在(zai)多惡劣或者信(xin)號較區(qu)的(de)地區(qu)，都可以采(cai)用無線或者有線進行控(kong)制，比如控(kong)制調節管(guan)道檢測(ce)(ce)機(ji)(ji)器人鏡頭座(zuo)的(de)抬升、下(xia)降(jiang)以及燈(deng)光功能等。

　　3、控制功能強大

　　管(guan)道檢測機(ji)器(qi)人(ren)相(xiang)比(bi)(bi)于其(qi)它類型的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)具(ju)有更加強(qiang)大(da)的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)能力(li)。比(bi)(bi)如在進(jin)行(xing)電(dian)纜管(guan)溝(gou)檢測時操(cao)作(zuo)(zuo)人(ren)員可(ke)以通(tong)過觸摸屏操(cao)作(zuo)(zuo)軟件，控(kong)(kong)制(zhi)爬行(xing)器(qi)進(jin)行(xing)鏡頭旋轉、電(dian)纜盤(pan)收放線、光(guang)源(yuan)調節等操(cao)作(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)，從而將(jiang)檢測機(ji)器(qi)人(ren)調整(zheng)到更為合(he)適的(de)(de)角度攝制(zhi)更清晰的(de)(de)視頻或者照(zhao)片。

       管道檢(jian)測(ce)(ce)機器人在cctv檢(jian)測(ce)(ce)中的應用場景(jing)主(zhu)要分為四個方(fang)向：存量排水(shui)管運管情況檢(jian)測(ce)(ce)、新建管網結(jie)構安全(quan)性(xing)檢(jian)測(ce)(ce)、地面坍(tan)塌(ta)結(jie)構安全(quan)檢(jian)測(ce)(ce)和管線探測(ce)(ce)走向巡查。

（1）存量排(pai)水(shui)(shui)(shui)(shui)管(guan)(guan)運營(ying)管(guan)(guan)理(li)情況檢測(ce)：存量排(pai)水(shui)(shui)(shui)(shui)管(guan)(guan)的(de)(de)運營(ying)、維護、管(guan)(guan)理(li)需要 CCTV 檢測(ce)技術對(dui)管(guan)(guan)道(dao)(dao)的(de)(de)功能及結構狀(zhuang)況進行(xing)掌(zhang)握，了解(jie)存量排(pai)水(shui)(shui)(shui)(shui)管(guan)(guan)的(de)(de)運營(ying)狀(zhuang)況，及時對(dui)排(pai)水(shui)(shui)(shui)(shui)管(guan)(guan)做好清疏、治理(li)，并(bing)對(dui)老化排(pai)水(shui)(shui)(shui)(shui)管(guan)(guan)進行(xing)換管(guan)(guan)，使(shi)管(guan)(guan)道(dao)(dao)能夠(gou)正常運行(xing)。存量排(pai)水(shui)(shui)(shui)(shui)管(guan)(guan)的(de)(de)應用過(guo)程中(zhong)管(guan)(guan)道(dao)(dao)水(shui)(shui)(shui)(shui)位過(guo)高成(cheng)為 CCTV 技術應用的(de)(de)重要阻隔。

（2）新(xin)(xin)建(jian)管網(wang)結構安全性檢測(ce)(ce)：新(xin)(xin)建(jian)管網(wang)的結構安全性檢測(ce)(ce)主要是了解新(xin)(xin)建(jian)管網(wang)的結構安全狀況，及時(shi)發(fa)現排水管道的破裂、錯口(kou)、脫節等結構性缺(que)(que)陷，將管道缺(que)(que)陷發(fa)現在(zai)新(xin)(xin)建(jian)之初，并(bing)配合施(shi)工方進(jin)行缺(que)(que)陷治理。

（3）地面(mian)坍(tan)塌結(jie)構安全檢測：通(tong)過(guo) CCTV檢測 技術發現(xian)管道內部重大的(de)結(jie)構性(xing)(xing)缺(que)陷，例(li)如(ru)三四級(ji)破裂、錯口、變形(xing)等引起地面(mian)坍(tan)塌的(de)主要缺(que)陷類(lei)型，并結(jie)合地表(biao)探(tan)測技術，分析缺(que)陷對地面(mian)坍(tan)塌的(de)影響(xiang)，評(ping)估缺(que)陷對地面(mian)坍(tan)塌形(xing)成的(de)危害性(xing)(xing)，從而為地面(mian)坍(tan)塌隱患發現(xian)、檢測、治理提供重要的(de)技術依據(ju)與數據(ju)資(zi)料。

（4）管線探(tan)測(ce)走向巡查：利(li)用(yong) CCTV 檢測(ce)技(ji)術(shu)，進入管道內(nei)部(bu)(bu)，能夠確認管道內(nei)部(bu)(bu)走向，發現管道內(nei)部(bu)(bu)接管情況，從而查清排石管道的(de)走向。