管道機器人廠家可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，實時顯示管道單幀輪廓圖，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，可在輪廓圖中進行標注和測量，并能夠以色溫變化的色譜圖方式實時展現管道內部輪廓整體變化情況； 

管道機器人廠家主(zhu)控制器操作要求說明

首(shou)先將(jiang)遠程控制(zhi)(zhi)CCTV檢測爬行器(qi)(qi)送入已清洗(xi)好(hao)的排水(shui)管(guan)道內(nei)，將(jiang)管(guan)道內(nei)的狀況同時(shi)傳輸到電(dian)視(shi)監視(shi)屏(ping)幕和電(dian)腦上。操作(zuo)人員通過主(zhu)控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)的鍵盤(pan)或操作(zuo)桿邊(bian)操作(zuo)爬行器(qi)(qi)移動和攝像(xiang)頭姿態邊(bian)錄制(zhi)(zhi)成數字影像(xiang)文件(mp4/ mpg/avi等)，同時(shi)存儲在(zai)電(dian)腦硬(ying)盤(pan)內(nei)。主(zhu)控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)監視(shi)屏(ping)幕上的字段含(han)義(yi)如下圖，不(bu)同型(xing)號CCTV設備(bei)的顯示形(xing)式有所不(bu)同，但包含(han)的要素幾乎差不(bu)多。

若在監視(shi)器中(zhong)發現特(te)(te)(te)征或異常(chang)點(dian)時，操作人(ren)(ren)員將其(qi)位(wei)置、方位(wei)、特(te)(te)(te)征點(dian)和缺陷的代碼等信息記錄下來，并抓拍照片存人(ren)(ren)電腦內。以(yi)我國規程為(wei)例，這些特(te)(te)(te)征或異常(chang)點(dian)主要包括:

①操作狀態類:開(kai)始(KS)、 結束(JS)、入水(RS)、中止(ZZ) 等(deng);

②特殊結構(gou):暗(an)井(MJ)、 修復(XF)、檢(jian)查井(YJ)、 變(bian)徑(BJ)等;

③缺陷類:結(jie)構性(xing)、功能性(xing)。