※推進器X7-DM

1套(tao)

1、適用管徑：350mm~1000mm；

2、適(shi)用(yong)管道：高水(shui)位(wei)或滿水(shui)位(wei)的城市合流污水(shui)、生(sheng)活污水(shui)及工(gong)業廢水(shui)、城市雨水(shui)或供(gong)水(shui)管道；

3、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、檢測聲納；

4、檢測聲吶：水平聲吶快速檢測管道沉積、錯口、接口脫落(luo)等(deng)缺陷；

4.1、最大適用管徑：6000mm；

4.2、聲學頻率：1MHz；

4.3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4.4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

4.5、發射脈沖寬度：4~20us；

4.6、接收帶寬：500KHz。

5、控(kong)制模(mo)式(shi)：通(tong)過自動(dong)(dong)、手(shou)(shou)動(dong)(dong)、偏航鎖(suo)定(ding)、強(qiang)力開關(guan)等(deng)多種模(mo)式(shi)。手(shou)(shou)動(dong)(dong)模(mo)式(shi)控(kong)制爬(pa)行(xing)器(qi)前進后退，下(xia)潛上(shang)浮(fu)，左右轉向等(deng)操作；自動(dong)(dong)模(mo)式(shi)控(kong)制爬(pa)行(xing)器(qi)在管道內沿著(zhu)固定(ding)的深度(du)線上(shang)行(xing)走，這(zhe)種模(mo)式(shi)可以抵(di)抗(kang)水流擾動(dong)(dong)，使(shi)爬(pa)行(xing)器(qi)穩定(ding)，確保檢測效果；

6、驅動方式：水平方向2個推進器，垂直方向2個推進器。靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

7、頂視鏡頭：集成頂視鏡頭及燈光，用于觀察設備上方的情況，頂視鏡頭分辨率為1920*1080（200W像素）；

8、供電方式：標配2個，12AH電池；

9、電池續航：靜水1.5h（強力模式 45min）；

10、電(dian)路保護：電(dian)機堵轉、過(guo)流、過(guo)壓自動(dong)保護；

11、防撞保護：設置三腳保護架，可有效防止聲吶撞擊;

12、材料：黃銅、鍍鎳(nie)、不銹鋼、鋁(lv)（經(jing)防腐處理）；

13、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

14、工作溫度：0℃~40℃；

15、尺寸：587mm * 320mm * 203mm；

16、重量：10kg。