??一體式管道檢測爬行機器人經(jing)常活躍于綜合管(guan)(guan)廊、電纜(lan)管(guan)(guan)溝(gou)、隧洞等需要(yao)檢測的(de)(de)(de)場所中。因為(wei)它(ta)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)形式是(shi)多種多樣的(de)(de)(de)，無論是(shi)在多惡(e)劣(lie)或者信(xin)號較(jiao)區(qu)的(de)(de)(de)地區(qu)，都(dou)可以采用無線或者有線進(jin)行控(kong)(kong)制(zhi)，比(bi)如控(kong)(kong)制(zhi)調節(jie)管(guan)(guan)道(dao)檢測機器(qi)人(ren)(ren)鏡頭座的(de)(de)(de)抬升(sheng)、下降以及燈光(guang)功能(neng)等。相(xiang)比(bi)于其(qi)它(ta)類型的(de)(de)(de)機器(qi)人(ren)(ren)具有更加強大(da)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)能(neng)力。比(bi)如在進(jin)行電纜(lan)管(guan)(guan)溝(gou)檢測時操作人(ren)(ren)員可以通過觸(chu)摸屏操作軟件，控(kong)(kong)制(zhi)爬行器(qi)進(jin)行鏡頭旋轉、電纜(lan)盤(pan)收放線、光(guang)源(yuan)調節(jie)等操作動作，從而將檢測機器(qi)人(ren)(ren)調整到更為(wei)合適的(de)(de)(de)角度攝(she)制(zhi)更清晰的(de)(de)(de)視頻或者照片。

一體式管道檢測爬行機器人出現故障有哪些？