高清型管道CCTV檢測機器人由爬(pa)行器(qi)、鏡(jing)頭、電纜盤和控(kong)制系統四部(bu)分組成：

1、爬行器：

管(guan)道機(ji)器(qi)人X5-HMA的(de)爬行器(qi)防(fang)護級別為(wei)IP68，可用于10米(mi)水深，氣(qi)密(mi)保護，內置氣(qi)壓傳感器(qi)，有壓力指示(shi)燈；工作溫度為(wei)-10℃~50℃； 適(shi)用管(guan)徑：150mm~300mm；

可適(shi)用(yong)(yong)城(cheng)市合流污(wu)水、生(sheng)活污(wu)水及工業廢水、城(cheng)市雨水或(huo)供水管道的缺陷檢測(ce)；可選配的有6寸(cun)、4寸(cun)、3.3寸(cun)三組(zu)輪子，可使用(yong)(yong)加寬器加寬輪軸，以適(shi)用(yong)(yong)于不同的管徑;爬坡能力強(qiang)，抗傾(qing)覆效(xiao)果好，穩固(gu)、穩定。

2、鏡頭：

管(guan)道(dao)機(ji)器人X5-HMA鏡頭(tou)工作溫(wen)度(du)為-10℃~50℃；帶有6顆3W泛光LED；能夠自(zi)動對焦；彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度(du)0.1Lux；成像效果好，反應靈敏。

3、電纜盤：

管道機器(qi)人X5-HMA配(pei)(pei)線(xian)長度：標配(pei)(pei)線(xian)纜(lan)(lan)長度150米；線(xian)纜(lan)(lan)內部為2芯直(zhi)(zhi)徑(jing)2mm芯線(xian)，300公斤凱夫拉抗(kang)拉絲，進口聚氨酯(zhi)護套，線(xian)纜(lan)(lan)直(zhi)(zhi)徑(jing)<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕(shi)。自動收(shou)放線(xian)：配(pei)(pei)備電磁離合器(qi)，爬行(xing)器(qi)前進過程中，離合松開，爬行(xing)器(qi)拖(tuo)動電纜(lan)(lan)，爬行(xing)器(qi)后退時(shi)，離合器(qi)合上，自動收(shou)線(xian)； 電纜(lan)(lan)盤可以直(zhi)(zhi)接接聲(sheng)(sheng)納(na)(na)探(tan)頭，用于聲(sheng)(sheng)納(na)(na)檢測；并可以同時(shi)連接聲(sheng)(sheng)納(na)(na)探(tan)頭和(he)爬行(xing)器(qi)進行(xing)聲(sheng)(sheng)納(na)(na)和(he)視頻(pin)的(de)同步采集(ji)；

4、控制系統：

管道機器人X5-HMA可(ke)(ke)以采(cai)用(yong)筆記本電腦做為(wei)主機，內置(zhi)采(cai)集(ji)分析軟件(jian)；其(qi)他硬(ying)件(jian)可(ke)(ke)以自(zi)由配置(zhi)；控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)可(ke)(ke)以控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)爬行(xing)器行(xing)進(jin)、鏡頭旋轉(zhuan)、電纜盤收放(fang)線、光(guang)源調節等；控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)前視視頻、顯示(shi)分辨(bian)率可(ke)(ke)調；控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)可(ke)(ke)實(shi)時(shi)(shi)顯示(shi)時(shi)(shi)間日期、行(xing)進(jin)距離、爬行(xing)器姿態信息，并可(ke)(ke)設置(zhi)信息顯示(shi)的(de)(de)字(zi)體、字(zi)號、背景色；控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)還可(ke)(ke)實(shi)現中英(ying)文等字(zi)符的(de)(de)錄入，在視頻畫面上疊加顯示(shi)；

對管(guan)(guan)道進(jin)行結構性(xing)、功能性(xing)檢(jian)測可以(yi)全面了解管(guan)(guan)道內部結構狀況。檢(jian)測的結果可以(yi)為(wei)城市規劃(hua)、設(she)計、施工、搶險以(yi)及建設(she)和管(guan)(guan)理提供決策依據，保證其(qi)成果的質(zhi)量，以(yi)適應現代化城市建設(she)發展的需要。

高清型管道CCTV檢測機器人使用注意事項：

1、不(bu)要在特殊氣候(hou)條(tiao)件下使(shi)用，環境溫度過高(gao)或(huo)者過低，可能會導致產品(pin)功能上(shang)不(bu)穩定(ding)。

2、請注(zhu)意(yi)做好防水工作(zuo)，盡量(liang)保持控制系(xi)統干燥，請注(zhu)意(yi)不要(yao)淋雨。

3、嚴禁(jin)在(zai)帶(dai)電狀態下進行設(she)(she)備(bei)的連接或(huo)者斷(duan)開。一是(shi)(shi)防止(zhi)存在(zai)觸電風險；二是(shi)(shi)帶(dai)電接觸時產生的火花，會改變(bian)針腳的形狀，影響接觸；三是(shi)(shi)帶(dai)電插拔(ba)會存在(zai)浪涌沖擊，長(chang)期插拔(ba)會對設(she)(she)備(bei)內部電路(lu)板造(zao)成(cheng)損害。

4、正確(que)的(de)開關(guan)(guan)機，關(guan)(guan)機時一定注意先關(guan)(guan)閉(bi)檢測系統軟件(jian)。然后關(guan)(guan)閉(bi)電源(yuan)開關(guan)(guan)。非(fei)法關(guan)(guan)機可能會導(dao)致系統文件(jian)的(de)丟失，影響您的(de)正常使用。

5、選擇(ze)合(he)適功(gong)率的(de)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)，電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)功(gong)率選擇(ze)不合(he)適，可能會導致工作時系統掉(diao)電(dian)(dian)(dian)，推薦使用市電(dian)(dian)(dian)、功(gong)率1KW以(yi)上發(fa)電(dian)(dian)(dian)機或峰值(zhi)功(gong)率1KW以(yi)上的(de)移動(dong)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)等。

6、保護(hu)設備(bei)。設備(bei)在運輸、儲存的(de)過程中。請(qing)做(zuo)好防護(hu)措施，防止設備(bei)發(fa)生激烈的(de)碰撞，導致(zhi)屏(ping)幕及部(bu)件的(de)損壞。

7、爬(pa)行(xing)器進(jin)入檢(jian)(jian)測井(jing)(jing)時，首先將(jiang)鏡(jing)頭調至向上的位置(zhi)，防(fang)止(zhi)在(zai)(zai)下(xia)(xia)井(jing)(jing)過程中(zhong)(zhong)發(fa)生碰(peng)撞，使(shi)攝像機鏡(jing)頭受損(sun)。同理，在(zai)(zai)從檢(jian)(jian)測井(jing)(jing)中(zhong)(zhong)回收(shou)爬(pa)行(xing)器的時候(hou)，應將(jiang)攝像頭調至向下(xia)(xia)的位置(zhi)，防(fang)止(zhi)在(zai)(zai)上提的過程中(zhong)(zhong)發(fa)生碰(peng)撞。

警告！

由于(yu)電力事故可能(neng)導致(zhi)致(zhi)命！請確保(bao)沒有液(ye)體流入控制單元、遠程控制單元中(zhong)或者電纜盤(pan)所(suo)在的(de)(de)機架上，同時(shi)也必須對這(zhe)些部件設備采取(qu)防(fang)雨(yu)措施。如果(guo)不慎(shen)發(fa)生了上述(shu)事故，請立即(ji)切斷電源，至于(yu)何(he)時(shi)恢復電源的(de)(de)連接請遵照受(shou)過(guo)系統培訓(xun)的(de)(de)人員或者中(zhong)儀客(ke)戶服務人員的(de)(de)指示進行。