??雨污水管道cctv檢測機器人由爬行(xing)(xing)器(qi)(qi)、鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)、電纜(lan)盤和(he)控制(zhi)系統四部分組(zu)成。其(qi)中，爬行(xing)(xing)器(qi)(qi)可(ke)搭載(zai)不同規(gui)格型號的(de)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)（如：旋(xuan)轉鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)、直視鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)、魚眼鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)），通(tong)過(guo)(guo)電纜(lan)盤與控制(zhi)系統連接后(hou)(hou)，響應(ying)控制(zhi)系統的(de)操(cao)作命令，如：爬行(xing)(xing)器(qi)(qi)的(de)前進、后(hou)(hou)退、轉向、停止、速(su)度調節(jie)；鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)座的(de)抬(tai)升、下降、燈光調節(jie)；鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)的(de)水平或垂直旋(xuan)轉、調焦、變倍(bei)等、前后(hou)(hou)視切換等。在檢測過(guo)(guo)程中，控制(zhi)系統可(ke)實時(shi)顯示、錄(lu)制(zhi)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)傳回的(de)畫面以及爬行(xing)(xing)器(qi)(qi)的(de)狀(zhuang)態信(xin)息(xi)，并可(ke)通(tong)過(guo)(guo)觸摸屏(ping)錄(lu)入備注(zhu)信(xin)息(xi)。

雨污水管道cctv檢測機器人技術及原理：

　　適用(yong)于管(guan)(guan)道(dao)(dao)詳查(cha)、管(guan)(guan)道(dao)(dao)普查(cha)、管(guan)(guan)道(dao)(dao)驗(yan)收(shou)(shou)、管(guan)(guan)道(dao)(dao)修(xiu)復。基本設備包括攝像(xiang)(xiang)機、長度(du)測量儀、燈光(guang)系統(tong)、電(dian)源控(kong)制(zhi)設備、爬行(xing)器(qi)(qi)等(deng)(deng)。采用(yong)電(dian)視檢(jian)測系統(tong)，通(tong)(tong)過攝像(xiang)(xiang)機對管(guan)(guan)道(dao)(dao)內部進行(xing)全(quan)程攝像(xiang)(xiang)檢(jian)測，根(gen)據檢(jian)測的(de)影(ying)像(xiang)(xiang)數據，通(tong)(tong)過軟件(jian)和(he)人(ren)工對銹(xiu)層、結(jie)垢、腐蝕(shi)、穿孔、裂紋等(deng)(deng)情況進行(xing)判讀，有效地查(cha)明(ming)管(guan)(guan)道(dao)(dao)內部防(fang)腐質量、腐蝕(shi)狀況及(ji)(ji)涌水(shui)管(guan)(guan)道(dao)(dao)、涌水(shui)點的(de)準(zhun)確(que)位置，全(quan)面了解管(guan)(guan)道(dao)(dao)的(de)現狀，確(que)定(ding)管(guan)(guan)道(dao)(dao)缺陷類型(xing)，編寫管(guan)(guan)道(dao)(dao)現狀報(bao)告(gao)，并對排水(shui)管(guan)(guan)道(dao)(dao)運行(xing)質量及(ji)(ji)功能進行(xing)評價，為管(guan)(guan)道(dao)(dao)驗(yan)收(shou)(shou)、維護等(deng)(deng)提(ti)供(gong)依據。CCTV檢(jian)測設備憑借爬行(xing)器(qi)(qi)及(ji)(ji)燈光(guang)系統(tong)，由(you)帶遙控(kong)操縱(zong)桿的(de)監視器(qi)(qi)控(kong)制(zhi)，操作簡單，移動方便。

組件技術參數：

??