高清型污水管道檢測機器人由爬行(xing)器、鏡(jing)頭、電(dian)纜盤(pan)和控(kong)制系(xi)統四部分組成。其中(zhong)(zhong)，爬行(xing)器可搭(da)載(zai)不同規格型號的鏡(jing)頭（如：旋(xuan)轉(zhuan)鏡(jing)頭、直視鏡(jing)頭、魚眼鏡(jing)頭），通過電(dian)纜盤(pan)與(yu)控(kong)制系(xi)統連接(jie)后，響應控(kong)制系(xi)統的操作命(ming)令(ling)，如：爬行(xing)器的前進、后退、轉(zhuan)向、停(ting)止、速度調節；鏡(jing)頭的水平或垂直旋(xuan)轉(zhuan)等。在檢測過程中(zhong)(zhong)，控(kong)制系(xi)統可實時顯(xian)示(shi)、錄制鏡(jing)頭傳回的畫(hua)面(mian)以及爬行(xing)器的狀(zhuang)態信(xin)(xin)息，并可通過觸摸屏錄入備(bei)注(zhu)信(xin)(xin)息。

PipeSight管(guan)道檢測(ce)視頻判讀報告軟件性(xing)能特點：

1、對檢(jian)測(ce)視(shi)頻文件進行播(bo)放預覽、添加檢(jian)測(ce)信息、截取缺陷圖像、判讀描述等(deng)；

2、可將(jiang)判讀(du)結果數據自動生成(cheng)為圖文并(bing)茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業(ye)流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細(xi)缺陷圖表等內(nei)容）；

3、可導出(chu)GIS平臺通用的ShapeFile接(jie)口數據；提供電子(zi)(zi)地(di)圖(tu)查(cha)閱功(gong)能，在電子(zi)(zi)地(di)圖(tu)中標注出(chu)作(zuo)(zuo)業點的位置，查(cha)看作(zuo)(zuo)業點對應的檢(jian)測數據、判讀信息、缺陷圖(tu)片(pian)和檢(jian)測視頻；

4、可將缺陷分布(bu)地圖(tu)導出為網頁格式(shi)，以(yi)供(gong)數據上報(bao)、分閱。

高清型污水管道檢測機器人主要檢測方法如下：