產品概述
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X5-HR4全地形管道機器人報價適用(yong)于淤積及較高水(shui)位等(deng)常規CCTV檢(jian)測機器(qi)人無法檢(jian)測的環境，可(ke)用(yong)于市政排水(shui)管道、箱涵、暗(an)渠、河道等(deng)檢(jian)測。
技能指標：
配線長度
標配漂(piao)浮線纜350m（可定制2050m漂(piao)浮線纜）；
驅動強勁
爬行(xing)器(qi)為雙螺旋式推進器(qi)，順水環(huan)境速度可達(da)0.5m/s，逆水環(huan)境速度可達(da)0.2m/s；
全系通用
與X5H系列(lie)管道CCTV檢測機器人通(tong)用電(dian)纜盤、鏡(jing)頭；
功能擴展
搭載(zai)聲納(na)探頭：可在CCTV檢(jian)測過(guo)程中同步(bu)(bu)獲取水(shui)下部(bu)分管道內(nei)部(bu)內(nei)壁(bi)輪廓和沉積狀(zhuang)況，實現水(shui)上CCTV檢(jian)測、水(shui)下聲納(na)同步(bu)(bu)檢(jian)測；
搭載定位(wei)探棒：可配合管(guan)線探測儀對當前管(guan)道(dao)缺陷(xian)位(wei)置進行精準定位(wei)；
搭載二維(wei)激光(guang)：可(ke)在CCTV檢測過程(cheng)中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創建管道模型。
搭載IMU單元(yuan)（陀螺儀）：可對全(quan)地(di)形管(guan)道機器人進行精準定位，并結合二維激光、聲納等數據來確定排(pai)口(kou)的坐標；
X5-HR4全地形管道機器人報價技術參數：
※螺旋式推進爬行器 | 1 套 | 1、適應管徑(jing)：600mm以上 2、線纜長(chang)度：標配350m 3、供電方式：標配3個(ge)2.9AH電池（當使用(yong)X5H電纜盤(pan)時(shi)，不需要使用(yong)電池供電） 4、電池續(xu)航時(shi)間：1-2小時(shi) 5、視頻：200W像素彩色高清，10倍(bei)變(bian)焦，360°水平，180°垂直方向選擇(ze) 6、后視：200W像素(su) 7、光源(yuan)：前4組，后1組LED燈 8、重量：15kg 9、靜水(shui)速度：0.5m/s 10、安裝(zhuang)傳感器(qi)：IMU單(dan)元、定位傳感系(xi)統、管道變形檢測(ce)系(xi)統、聲(sheng)納探測(ce)、二維激(ji)光(guang)（選配）。 |
※PipeSight 管道檢測 視頻判讀 報告軟件 | 1套 | 1. 對(dui)檢(jian)測(ce)視頻文件(jian)進行播放預(yu)覽、添加檢(jian)測(ce)信息、截取(qu)缺陷(xian)圖像、判(pan)讀描述等(deng)； 2. 可(ke)將判讀結果數據自(zi)動(dong)生成為圖(tu)文并茂(mao)的檢測(ce)報告（包括項(xiang)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖(tu)、檢測(ce)設備簡介(jie)、作業流程示意圖(tu)、缺陷統計圖(tu)表、詳細缺陷圖(tu)表等內容）； 3. 可導出 GIS 平臺通用(yong)的 ShapeFile 接口數據；提供電(dian)子地圖查閱功能，在電(dian)子地圖中標注(zhu)出作業(ye)(ye)點的位置，查看作業(ye)(ye)點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷(xian)圖片(pian)和檢測視頻(pin)； 4. 可將(jiang)缺陷分(fen)(fen)布(bu)地(di)圖導出為網頁格(ge)式(shi)，以供(gong)數據(ju)上報、分(fen)(fen)閱(yue)。 |
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