產品概述
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X5-HR4 全地形管道機器人設備配置 360°高(gao)清攝像頭，呈(cheng)現(xian)管道內部(bu)情況，可用于市政排水(shui)管道、箱涵、暗渠、河(he)道等檢測。
X5-HR4 全地形(xing)管道機器人功能擴(kuo)展
搭載聲(sheng)納探頭：可在檢(jian)測(ce)(ce)過(guo)程中(zhong)同(tong)步獲取(qu)水下部分管(guan)道(dao)內部內壁(bi)輪廓和沉積狀況(kuang)，實(shi)現水上(shang)檢(jian)測(ce)(ce)、水下聲(sheng)納同(tong)步檢(jian)測(ce)(ce)；
搭載定位(wei)探(tan)棒：可(ke)配合管線(xian)探(tan)測儀對當前管道缺陷位(wei)置進(jin)行定位(wei)；
搭載二維(wei)激光(guang)：可在(zai)檢測(ce)過程中同步獲取水面上方管道內壁輪(lun)廓，并結合聲納創建管道模型。
搭載IMU單元（陀螺(luo)儀）：可對淤泥機器人(ren)進行定位，并結合(he)二維激(ji)光、聲納(na)等數(shu)據來確定排口的坐標；
技術參數：
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※螺旋式推進爬行器 |
1 套 | 1、適應管徑：600mm以上 2、線(xian)纜長度：標配(pei)350m 3、供電方式：標配(pei)3個2.9AH電池(chi)（當(dang)使用(yong)X5H電纜(lan)盤時，不需要使用(yong)電池(chi)供電） 4、電池(chi)續航時間：1-2小時 5、視頻(pin)：200W像(xiang)素(su)彩色高清，10倍(bei)變焦(jiao)，360°水(shui)平，180°;垂直方向選擇 6、后(hou)視：200W像(xiang)素(su) 7、光(guang)源：前4組(zu)(zu)，后1組(zu)(zu)LED燈 8、重量：15kg 9、靜水速度：0.5m/s 10、安(an)裝傳(chuan)(chuan)感器：IMU單元、定位(wei)傳(chuan)(chuan)感系統、管道(dao)變形檢測系統、聲納探(tan)測、二(er)維激光（選(xuan)配）。 |
| ※PipeSight 管道檢測 視頻判讀 報告軟件 | 1套 | 1. 對檢測(ce)視頻文件進行播放預覽、添加檢測(ce)信息、截(jie)取缺陷圖像、判讀描述等； 2. 可將判(pan)讀結(jie)果數據自動生(sheng)成為(wei)圖文(wen)并茂的檢測(ce)報(bao)告（包(bao)括項(xiang)目信息、工程概況、缺(que)陷分布示意(yi)(yi)圖、檢測(ce)設備簡(jian)介、作業流程示意(yi)(yi)圖、缺(que)陷統計圖表、詳細(xi)缺(que)陷圖表等內容）； 3. 可導(dao)出(chu) GIS 平臺通(tong)用的 ShapeFile 接口(kou)數據(ju)；提(ti)供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出(chu)作業點(dian)的位(wei)置，查看作業點(dian)對應(ying)的檢(jian)測(ce)(ce)數據(ju)、判(pan)讀信息、缺陷圖片和檢(jian)測(ce)(ce)視頻； 4. 可將缺陷(xian)分布地(di)圖(tu)導出為網頁格式，以(yi)供(gong)數據上報(bao)、分閱。 |
- 上一個： X5-HS型高清排水管道檢測機器人
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