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X5-HR4全地形管道檢測機器人設備產品概述:
X5-HR4 全(quan)地形(xing)管道機器(qi)人(ren)由螺旋式推(tui)進爬行器(qi)、電(dian)纜(lan)盤和控制(zhi)終端三部分(fen)組成,最小適(shi)用于 DN600mm 淤積(ji)及(ji)較高(gao)水位等常規 CCTV 檢測機器(qi)人(ren)無法(fa)作業的環境。設備配置 360°高(gao)清攝像頭,各方位呈現管(guan)道內(nei)部(bu)情況,可用于(yu)市政排水管(guan)道、箱涵、暗渠(qu)、河(he)道等檢測。
X5-HR4全地形管道檢測機器人設備技能指標:
※螺旋式推進爬行器 |
1 套 | 1、適(shi)應管徑:600mm以上; 2、供電方式:標配3個2.9AH;電池; 3、電池續航時間:1-2小時 4、視(shi)頻:200W像素(su)彩(cai)色高清,10倍(bei)變(bian)焦,360°水平,180°垂(chui)直方向選擇; 5、后視(shi):200W像素; 6、光源:前(qian)4組,后1組LED燈; 7、重量:16kg; 8、靜(jing)水速度(du):0.5m/s; 9、安裝傳感器:定位傳感系統、聲納探(tan)測、二維激光。 |
※電(dian)動電(dian)纜(lan)盤 |
1 臺 | 1、配線長(chang)度:標配漂浮線纜長(chang)度150m; 2、線纜參數:線纜內部(bu)為 2 芯(xin)直(zhi)徑 7mm 芯(xin)線,300 公斤凱(kai)夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、放線:手動(dong)放線(xian)。 4、自(zi)動(dong)排線(xian)(xian):收放線(xian)(xian)過程(cheng)中,確保(bao)電纜在絞線(xian)(xian)盤上的規則(ze)分布; 5、計(ji)(ji)數:采(cai)用(yong)高(gao)精度(du)編碼(ma)器(qi),計(ji)(ji)數分辨率為 1mm; 6、接(jie)口(kou):無(wu)線接(jie)口(kou)、網口(kou); 7、防護:IP63,防灰塵,防水濺; 8、尺寸:570mm*395mm*475mm; 9、重(zhong)量:約47.5kg。 |
※復合(he)設備檢測(ce)系統 | 1 套 | 1、集成 視頻圖像、聲吶數(shu)據、雷(lei)達數(shu)據、慣(guan)導數(shu)據于一體。 2、支持有線和無線控制(zhi)方式,控制爬行(xing)器前進、后退(tui)、左轉、右(you)轉。 3、支持(chi)前(qian)后(hou)(hou)視(shi)攝(she)像(xiang)頭(tou)(tou)同(tong)屏顯示,前(qian)后(hou)(hou)視(shi)切換。前(qian)視(shi)攝(she)像(xiang)頭(tou)(tou)支持(chi)調焦變倍、前(qian)視(shi)攝(she)像(xiang)頭(tou)(tou)支持(chi)360旋轉。 4、支持控制電纜盤(pan)自(zi)動收線。 5、支持設備(bei)主(zhu)輔光源(yuan)調(diao)節(jie),支(zhi)持(chi)主光源加強功能。 6、視頻畫面中(zhong)可顯示 時間、氣壓(ya)、傾(qing)角、滾角等設(she)備實時參數。 7、支持操作聲(sheng)吶采集(ji)控(kong)制、顯示調控(kong)、測量等(deng)功(gong)能(neng)。 8、支持激(ji)光雷達采(cai)集、顯示(shi)調控、測量等(deng)功能(neng)。 9、支持設備運(yun)行軌跡(ji)顯示。 10、支持設備實時(shi)狀態三維演示。 11、支持工程信息錄入(ru)功能。 12、支持報(bao)警(jing)(jing)功能,具備(bei)翻滾角超(chao)限報(bao)警(jing)(jing),有效防止(zhi)翻車;具備(bei)氣壓過高、過低報(bao)警(jing)(jing); 13、支持鏡頭加(jia)熱(re)膜開關功(gong)能。 14、標(biao)準(zhun)支(zhi)持:軟件能夠同時支(zhi)持 CJJ181-2012、北排標(biao)準(zhun)、上海標(biao)準(zhun)、廣(guang)州(zhou)標(biao)準(zhun)等 4個標(biao)準(zhun); 15、交互式(shi)按鈕:一鍵啟動分析軟件,進行判讀與報(bao)告(gao)分析。 16、現場生成(cheng)報告:檢測結(jie)束即可一鍵自動生成(cheng)報告,不需(xu)要再將視頻(pin)導入分析(xi)軟(ruan)件中進行 缺陷(xian)判讀(du); 17、支持實時錄制視(shi)頻(pin),聲(sheng)吶數(shu)(shu)據(ju)、激光數(shu)(shu)據(ju)和管道數(shu)(shu)據(ju)保存,CTV文件(jian)編寫等。 |
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