產品概述
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X5-HR型全地形管道檢測機器人產品概述:
X5-HR4 全地形管道機器(qi)人由螺旋式推進(jin)爬行器(qi)、電纜(lan)盤和控制終端三部分(fen)組(zu)成,最小適(shi)用(yong)于(yu) DN600mm 淤(yu)積(ji)及較高水位等常規 CCTV 檢測機器(qi)人無法作業的(de)環境。設備配置 360°高清攝像頭,各方位呈(cheng)現管道(dao)(dao)內部情況,可用于市政(zheng)排水管道(dao)(dao)、箱涵、暗渠、河道(dao)(dao)等檢測(ce)。
X5-HR型全地形管道檢測機器人技能指標:
組件名稱(cheng) | 數量(liang) | 技術參數(shu)及(ji)說(shuo)明 |
※主(zhu)機 | 1 臺 | 1、主機配置:采用(yong)PC為主機,內置復合(he)設備檢測軟(ruan)件;CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置; 2、控制(zhi)功(gong)能:控制(zhi)爬行器行進、鏡頭旋轉、電纜盤(pan)收線、光源調節等; 3、視頻(pin)顯(xian)示:可(ke)同時顯(xian)示前后視頻(pin),且分辨率可(ke)調; 4、狀態(tai)顯示:可實時(shi)顯示時(shi)間日期、行進距(ju)離、爬行器姿態(tai)等信息,并可設(she)置字體、字號、背景色; 5、文本錄入:可實現中英文字符的錄入,在(zai)視頻畫面(mian)上疊加(jia)顯示; 6、時(shi)鐘指示:可對當(dang)前缺陷(xian)位置(zhi)進(jin)行(xing)時(shi)鐘定位,并顯示; 7、報(bao)(bao)警功能(neng):具備翻(fan)滾角超限報(bao)(bao)警,有效防止翻(fan)車;具備氣壓(ya)過高、過低報(bao)(bao)警; |
※旋(xuan)轉鏡頭 |
1 臺 | 1、 鏡頭(tou)旋轉:電動旋轉,徑向 360 °無限旋轉,俯仰 2 * 90 °旋轉,一鍵歸位; 2、 調(diao)焦(jiao)(jiao)變(bian)倍:支持自動對焦(jiao)(jiao)、手動調(diao)焦(jiao)(jiao),10倍光學變倍; 3、 成像系統:彩色,1/3"2.0M CMOS,分辨率200W(1920*1080),視角6.7°~68°,靈敏度0.05Lux; 4、 照明(ming)光源:4顆3W泛光LED; 5、 激光測量(liang):用(yong)于測量(liang)裂縫寬度; 6、 視(shi)點指(zhi)示(shi)(shi):采用時(shi)(shi)鐘指(zhi)示(shi)(shi)法指(zhi)示(shi)(shi)當前檢測(ce)對象(xiang)的時(shi)(shi)鐘方向; 7、 防撞保護:鏡(jing)頭前方設置緩(huan)沖墊; 8、 尺寸:171mm*105mm*88mm; 9、防護等級:IP68,可用(yong)于10米水深(shen),內置氣壓(ya)傳感器,有壓(ya)力指(zhi)示(shi)燈; 10、工作溫度:-10℃~50℃; 11、重量:1.9kg。 |
※電動電纜盤 |
1 臺 | 1、配線(xian)長(chang)度:標配漂浮(fu)線(xian)纜長(chang)度150m; 2、線纜參數:線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線,300 公(gong)斤凱夫拉抗拉絲(si),進口聚氨(an)酯(zhi)護套,防水、防磨、耐酸堿(jian)、耐腐蝕。 3、放線:手(shou)動放線(xian)。 4、自動排線(xian):收(shou)放(fang)線(xian)過(guo)程中,確保(bao)電(dian)纜在(zai)絞線(xian)盤上的規則(ze)分布; 5、計數:采用高精度編(bian)碼器,計數分辨率(lv)為 1mm; 6、接(jie)口(kou)(kou):無線接(jie)口(kou)(kou)、網口(kou)(kou); 7、防護:IP63,防灰塵,防水濺; 8、尺寸:570mm*395mm*475mm; 9、重量(liang):約47.5kg。 |
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