產品概述
產品概述：
X5-HT系列管道高清檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測(ce)機(ji)器人，可采用(yong)平板為主(zhu)控，通過(guo)無線(xian)的方式與(yu)系統其它部分進行連(lian)接，實時顯示(shi)、存儲高清檢測(ce)視(shi)頻(pin)。
X5-HT系列管道高清檢測機器人由爬行(xing)器(qi)、鏡頭、電纜盤、控制系(xi)統等組成。其(qi)中(zhong)爬行器(qi)可搭載不同規格型號的鏡頭(tou)（如：旋轉(zhuan)鏡頭(tou)、全景鏡頭），通過電纜盤(pan)連接，響(xiang)應系統的操作命(ming)令，如：爬行器(qi)的前進、后退(tui)、轉(zhuan)向、停止、速(su)度調(diao)節(jie)；鏡(jing)頭(tou)座的抬升、下降、燈光調(diao)節(jie)；旋(xuan)轉(zhuan)鏡(jing)頭(tou)的水平、垂直旋(xuan)轉(zhuan)、調(diao)焦、變倍；前后視切換等；管(guan)道(dao)輪廓(kuo)的展(zhan)示，距離測量等。
檢(jian)測過程中，可(ke)(ke)實(shi)時(shi)顯(xian)示(shi)、錄制(zhi)鏡頭傳回的畫面以及爬行(xing)器的狀態信息實(shi)時(shi)顯(xian)示(shi)、存儲高清檢(jian)測視頻；可(ke)(ke)快速(su)抓取(qu)缺(que)陷(xian)圖片；實(shi)時(shi)獲(huo)取(qu)管(guan)(guan)道(dao)的坡度(du)曲線，以此判斷(duan)管(guan)(guan)道(dao)內部(bu)沉積情況；可(ke)(ke)對管(guan)(guan)道(dao)內部(bu)整體輪廓數(shu)據(ju)實(shi)時(shi)掃描，并(bing)以單幀輪廓和整體色(se)譜圖方(fang)式展示(shi)；自動進行(xing)管(guan)(guan)道(dao)內壁(bi)全(quan)景繪制(zhi)功能(neng)，能(neng)真實(shi)還原(yuan)管(guan)(guan)道(dao)內壁(bi)基本情況。檢(jian)測完(wan)成(cheng)后，可(ke)(ke)立即得到(dao)檢(jian)測報告。同時(shi)，還配(pei)有對應(ying)的分(fen)析(xi)軟件，能(neng)獲(huo)取(qu)管(guan)(guan)道(dao)全(quan)景三維模型并(bing)輸出。
CCTV管(guan)(guan)道(dao)檢測機(ji)器(qi)人主要(yao)用于機(ji)器(qi)人新(xin)建(jian)(jian)排水(shui)(shui)系(xi)統的(de)竣(jun)工(gong)、交接驗收(shou)、排水(shui)(shui)系(xi)統改造或(huo)疏通的(de)竣(jun)工(gong)驗收(shou)、查(cha)(cha)找、確定(ding)非法排放污(wu)水(shui)(shui)的(de)源頭及接駁、在運行管(guan)(guan)道(dao)健康狀況（養護與修復需(xu)求）檢查(cha)(cha)、雨、污(wu)水(shui)(shui)管(guan)(guan)道(dao)混接情況調查(cha)(cha)、污(wu)水(shui)(shui)泄露(lu)點的(de)定(ding)位(wei)檢測、管(guan)(guan)道(dao)不明滲(shen)入(ru)水(shui)(shui)或(huo)承水(shui)(shui)量不足(zu)的(de)檢測、管(guan)(guan)路淤(yu)積、排水(shui)(shui)不暢等(deng)原因(yin)的(de)調查(cha)(cha)、管(guan)(guan)道(dao)的(de)腐蝕、破損(sun)、接口錯位(wei)、淤(yu)積、結垢等(deng)運行狀況的(de)檢測、查(cha)(cha)找因(yin)排水(shui)(shui)系(xi)統或(huo)基建(jian)(jian)施(shi)工(gong)而找不到的(de)檢修井(jing)或(huo)去向不明管(guan)(guan)段。
產品參數
1、 控(kong)制(zhi)系統(tong)配置：可(ke)用任意一款筆記(ji)本電(dian)腦做為控(kong)制(zhi)系統(tong)，內置采集分析軟件；
2、 配線長(chang)度：標(biao)配線纜長(chang)度150米；
3、 最(zui)佳適用(yong)管徑：250mm~1200mm；
4、 收(shou)放線匹配：自動收(shou)線匹配，最大限度保護爬行器和電纜；
5、 視頻顯(xian)示：可(ke)同時顯(xian)示前后視頻、顯(xian)示分辨率可(ke)調；
技(ji)能指標
數字(zi)高清
≥200萬像素高清畫質，前后(hou)視同屏畫面顯示，自由切換(huan)。
無線操控與傳輸
主控無線操控，結(jie)合移動網(wang)絡實現(xian)云數據交(jiao)互。
驅動強勁(jing)
爬行器為雙側六輪(lun)獨立驅(qu)動(dong)，原地360°轉彎(wan)，中心過渡輪(lun)增加越障能(neng)(neng)力；對電(dian)機堵轉、過流、過壓有(you)(you)自動(dong)保(bao)護(hu)電(dian)路，穩(wen)定性更強；重心設計合理，能(neng)(neng)有(you)(you)效防止翻車，最大抗傾斜能(neng)(neng)力≥40°，最大爬坡能(neng)(neng)力≥45°。
字(zi)符疊(die)加(jia)
支(zhi)持多種語言文字、數(shu)字和字符標識錄(lu)入，并可進(jin)行圖形(xing)疊(die)加備注。
現(xian)場評(ping)估報(bao)告
檢測過(guo)程(cheng)中(zhong)可實(shi)時截圖判讀評估，現場輸出符合行(xing)業標準(zhun)規范的(de)檢測評估報告(gao)，并提供豐富的(de)報告(gao)模板。
配套軟(ruan)件
主控制(zhi)器預裝PipeCCTV管道檢測評(ping)估(gu)報告軟件(jian)，可對機器人進行控制(zhi)操作，視頻(pin)監(jian)控錄像，現場填寫檢測記錄并(bing)截圖(tu)判(pan)讀，自動(dong)評(ping)估(gu)計算并(bing)輸出行符合行業標準及地方標準的檢測評(ping)估(gu)報告；
管道(dao)側掃儀(選配） | 1 | 1、 掃描頻率：8HZ 2、 測(ce)量誤差(cha)：±2cm； 3、 防護(hu)等(deng)級：IP68； 4、 工(gong)作溫度：-5℃-45℃； 5、 尺寸：201mm*80mm*132mm； 6、 重量：1.25kg。 |
※Pipescan管道檢測(ce)軟件 （安(an)卓(zhuo)版） | 1 | 1、可對X5H系列爬(pa)行器實時控制(zhi)，包括爬(pa)行器前進、后退、左(zuo)右(you)轉彎(wan)、移動(dong)速度(du)、抬(tai)升臂高度(du)、燈(deng)光亮度(du)，旋轉鏡頭上、下、左(zuo)、右(you)旋轉，調焦(jiao)變倍(bei)，電動(dong)電纜(lan)盤的自動(dong)收線等； 2、可實(shi)時獲(huo)取并(bing)顯示前視攝像頭(tou)和后視攝像頭(tou)的圖(tu)像，并(bing)實(shi)時錄制前視攝像頭(tou)的視頻畫面； 3、可實時顯示爬行器的各(ge)類狀態信息(xi)，包括傾角、滾角、氣壓等； 4、可實時(shi)填入工程信息，包括檢查標準(zhun)、工程地(di)址(zhi)、起止井號、管道屬性等； 5、支持(chi)手柄(bing)控制盒連(lian)接，用手柄(bing)控制爬(pa)行(xing)器(qi)； 6、可在(zai)管道(dao)(dao)檢測過程中，進行管道(dao)(dao)缺陷人工判讀，并保(bao)存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看(kan)和修改； 7、爬行器(qi)搭載管(guan)道(dao)側掃(sao)儀(yi)時，可自動識(shi)別管(guan)道(dao)側掃(sao)儀(yi)，對管(guan)道(dao)內部整(zheng)體輪廓數(shu)據實時掃(sao)描，并以單幀(zhen)輪廓和整(zheng)體色譜圖方式展示； 8、爬行器(qi)搭載管道側掃儀時，可實(shi)時顯示管道單幀輪廓(kuo)，得出單幀數據變形率(lv)、沉積量(liang)、過水斷面損失率(lv)等，并支持實(shi)時直(zhi)線測量(liang)； 9、爬行器搭載管道側掃儀時，會(hui)以色溫變化(hua)的色譜(pu)圖方式，實時展現(xian)管道內(nei)變形基本情況； 10、爬行器同時(shi)搭載(zai)全景(jing)鏡頭和(he)管(guan)(guan)道側掃(sao)儀時(shi)，能(neng)夠自動進行管(guan)(guan)道內部全景(jing)圖的繪(hui)制(zhi)； 11、能實時將設備狀態(tai)信息(xi)和鏡(jing)頭的視頻畫面(mian)，上傳至服務(wu)器，實現對設備遠(yuan)程狀態(tai)監控； 12、能(neng)記錄設備使用(yong)期間的工程(cheng)(cheng)檢測(ce)軌(gui)跡，并(bing)能(neng)回溯檢測(ce)過程(cheng)(cheng)； 13、支(zhi)持(chi)檢測(ce)過程(cheng)中智能判讀，設備自動將(jiang)拍攝(she)到(dao)的(de)缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的(de)自動識(shi)別，并(bing)將(jiang)識(shi)別結果保存至CTV文件(jian)中。 |
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