產品概述：

X5-HT系列管道CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測(ce)機器人，可采用平(ping)板為主控(kong)，通過無線(xian)的方式與系統其它部分進(jin)行連接，實時顯示、存儲高清檢測視(shi)頻。

X5-HT系列管道CCTV檢測機器人由爬行器(qi)、鏡頭、電(dian)纜(lan)盤、控制系統等組成。其中爬行(xing)器可搭載不同規格型號(hao)的鏡(jing)頭(tou)（如(ru)：旋(xuan)轉鏡(jing)頭(tou)、全景鏡頭），通過(guo)電纜盤連接(jie)，響應系統(tong)的操(cao)作命令(ling)，如：爬行(xing)器的前進、后退、轉(zhuan)向、停止、速度調(diao)(diao)節(jie)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diao)(diao)節(jie)；旋轉(zhuan)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuan)、調(diao)(diao)焦(jiao)、變倍；前后視切換等；管道(dao)輪廓(kuo)的展(zhan)示，距離測量等。

檢(jian)測(ce)(ce)過程中，可實(shi)(shi)時(shi)(shi)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(hua)面以及爬行(xing)器的狀態信息實(shi)(shi)時(shi)(shi)顯示、存儲高清檢(jian)測(ce)(ce)視頻；可快(kuai)速(su)抓取缺陷圖(tu)片；實(shi)(shi)時(shi)(shi)獲取管道(dao)(dao)的坡度曲線，以此(ci)判斷(duan)管道(dao)(dao)內(nei)部(bu)沉積情況(kuang)；可對(dui)管道(dao)(dao)內(nei)部(bu)整體輪廓數據實(shi)(shi)時(shi)(shi)掃描，并(bing)(bing)以單幀輪廓和整體色譜圖(tu)方(fang)式展示；自(zi)動進行(xing)管道(dao)(dao)內(nei)壁全景繪制功(gong)能，能真實(shi)(shi)還原(yuan)管道(dao)(dao)內(nei)壁基(ji)本情況(kuang)。檢(jian)測(ce)(ce)完成后，可立即得到檢(jian)測(ce)(ce)報告。同(tong)時(shi)(shi)，還配(pei)有對(dui)應的分析軟件，能獲取管道(dao)(dao)全景三維(wei)模型并(bing)(bing)輸出。

CCTV管(guan)道(dao)檢測(ce)(ce)機器人(ren)主要用于機器人(ren)新(xin)建排水(shui)(shui)系(xi)統的(de)(de)(de)竣工(gong)(gong)、交接(jie)(jie)驗收、排水(shui)(shui)系(xi)統改(gai)造或疏通的(de)(de)(de)竣工(gong)(gong)驗收、查找(zhao)、確(que)定(ding)非法排放污水(shui)(shui)的(de)(de)(de)源頭及接(jie)(jie)駁、在(zai)運行管(guan)道(dao)健康(kang)狀(zhuang)況(kuang)(kuang)（養護與修(xiu)復需求）檢查、雨、污水(shui)(shui)管(guan)道(dao)混接(jie)(jie)情況(kuang)(kuang)調查、污水(shui)(shui)泄露點的(de)(de)(de)定(ding)位檢測(ce)(ce)、管(guan)道(dao)不(bu)明滲入水(shui)(shui)或承水(shui)(shui)量不(bu)足的(de)(de)(de)檢測(ce)(ce)、管(guan)路淤積、排水(shui)(shui)不(bu)暢等原因(yin)的(de)(de)(de)調查、管(guan)道(dao)的(de)(de)(de)腐蝕、破損、接(jie)(jie)口錯位、淤積、結垢等運行狀(zhuang)況(kuang)(kuang)的(de)(de)(de)檢測(ce)(ce)、查找(zhao)因(yin)排水(shui)(shui)系(xi)統或基建施工(gong)(gong)而找(zhao)不(bu)到的(de)(de)(de)檢修(xiu)井或去(qu)向(xiang)不(bu)明管(guan)段(duan)。

產(chan)品參數

1、 控制(zhi)系統(tong)配(pei)置：可用(yong)任意一款(kuan)筆記本電腦做為控制(zhi)系統(tong)，內置采集(ji)分(fen)析軟件；

2、 配(pei)線長(chang)度(du)(du)：標配(pei)線纜長(chang)度(du)(du)150米(mi)；

3、 最佳(jia)適用(yong)管徑(jing)：250mm~1200mm；

4、 收放線匹配(pei)：自動收線匹配(pei)，最大限度保(bao)護(hu)爬行(xing)器(qi)和(he)電纜；

5、 視(shi)頻顯示：可同時顯示前后視(shi)頻、顯示分辨率可調；

技(ji)能(neng)指標

數字高清

≥200萬像素高(gao)清畫(hua)(hua)質，前后視同屏畫(hua)(hua)面顯示(shi)，自由(you)切換。 

無線操控(kong)與傳輸(shu) 

主控(kong)無線操(cao)控(kong)，結合(he)移(yi)動網絡實現(xian)云(yun)數據交互。

驅(qu)動強勁

爬行器為雙側(ce)六(liu)輪獨(du)立驅動(dong)，原地360°轉(zhuan)(zhuan)彎，中心過渡輪增加(jia)越障(zhang)能(neng)力；對(dui)電機堵轉(zhuan)(zhuan)、過流、過壓有自(zi)動(dong)保護(hu)電路，穩定性更(geng)強；重心設計合理，能(neng)有效防止(zhi)翻車(che)，最(zui)大(da)抗傾斜能(neng)力≥40°，最(zui)大(da)爬坡能(neng)力≥45°。

字符疊加

支(zhi)持多(duo)種語言文字(zi)、數字(zi)和(he)字(zi)符標識(shi)錄入，并可(ke)進行圖形疊(die)加備注。

現場評估報(bao)告(gao) 

檢測過程中可實時截圖判讀評(ping)估，現場輸出符合行業(ye)標準規范的檢測評(ping)估報告，并(bing)提(ti)供(gong)豐富的報告模板。 

配套軟件 

主控(kong)制(zhi)器預(yu)裝PipeCCTV管道檢測評(ping)估報告(gao)軟件，可對機器人進行控(kong)制(zhi)操(cao)作，視頻監(jian)控(kong)錄(lu)像，現場填(tian)寫檢測記錄(lu)并(bing)截圖判(pan)讀，自動評(ping)估計(ji)算并(bing)輸(shu)出(chu)行符合行業標準(zhun)及地方(fang)標準(zhun)的檢測評(ping)估報告(gao)；