產品概述
產(chan)品概(gai)述(shu)：
X5-HT系列CCTV管道檢測機器人是一款高清型管道(dao)CCTV檢測機(ji)器人，可采用平板為(wei)主控，通過無線(xian)的方(fang)式與系統其它部分進行連(lian)接，實時顯示、存儲高清檢測(ce)視頻。
X5-HT系列CCTV管道檢測機器人由爬行器、鏡(jing)頭、電纜盤、控制(zhi)系統(tong)等組(zu)成(cheng)。其中爬行器(qi)可搭載不同規格型號的(de)鏡(jing)(jing)頭(tou)（如：旋轉鏡(jing)(jing)頭(tou)、全景鏡頭），通過(guo)電纜盤(pan)連接，響應(ying)系統(tong)的(de)(de)操作命令，如：爬行器的(de)(de)前(qian)進、后退、轉向(xiang)、停止、速度調節(jie)；鏡頭座的(de)(de)抬(tai)升、下降、燈光調節(jie)；旋(xuan)轉鏡頭的(de)(de)水平、垂(chui)直旋(xuan)轉、調焦、變倍；前(qian)后視切換等；管道輪廓的(de)(de)展(zhan)示，距離測(ce)量等。
檢(jian)測過程中，可(ke)實(shi)(shi)時(shi)(shi)顯(xian)示、錄制鏡頭傳回的(de)畫面以(yi)(yi)及爬行器的(de)狀態信息實(shi)(shi)時(shi)(shi)顯(xian)示、存儲高清(qing)檢(jian)測視頻；可(ke)快速抓取(qu)缺陷圖片(pian)；實(shi)(shi)時(shi)(shi)獲(huo)取(qu)管(guan)(guan)道的(de)坡度曲線，以(yi)(yi)此判斷管(guan)(guan)道內部(bu)沉積情況；可(ke)對(dui)管(guan)(guan)道內部(bu)整體輪(lun)廓(kuo)(kuo)數據實(shi)(shi)時(shi)(shi)掃描，并以(yi)(yi)單幀輪(lun)廓(kuo)(kuo)和(he)整體色譜圖方式展示；自動進行管(guan)(guan)道內壁(bi)全(quan)景(jing)繪(hui)制功能(neng)，能(neng)真實(shi)(shi)還(huan)原管(guan)(guan)道內壁(bi)基本情況。檢(jian)測完成后，可(ke)立即得到檢(jian)測報告。同時(shi)(shi)，還(huan)配有對(dui)應的(de)分析軟(ruan)(ruan)件，能(neng)獲(huo)取(qu)管(guan)(guan)道全(quan)景(jing)三維模型并輸出。
CCTV管(guan)(guan)(guan)道(dao)檢(jian)測機(ji)器人主要用(yong)于機(ji)器人新建(jian)排水(shui)(shui)系(xi)統的竣(jun)工、交接(jie)驗收、排水(shui)(shui)系(xi)統改(gai)造或(huo)疏通的竣(jun)工驗收、查(cha)(cha)找(zhao)(zhao)、確定非法(fa)排放污(wu)水(shui)(shui)的源頭(tou)及接(jie)駁、在運行管(guan)(guan)(guan)道(dao)健(jian)康狀況(kuang)（養護(hu)與修復需求）檢(jian)查(cha)(cha)、雨、污(wu)水(shui)(shui)管(guan)(guan)(guan)道(dao)混接(jie)情(qing)況(kuang)調(diao)查(cha)(cha)、污(wu)水(shui)(shui)泄露點(dian)的定位(wei)檢(jian)測、管(guan)(guan)(guan)道(dao)不(bu)明滲入水(shui)(shui)或(huo)承水(shui)(shui)量不(bu)足的檢(jian)測、管(guan)(guan)(guan)路淤積、排水(shui)(shui)不(bu)暢等原因(yin)的調(diao)查(cha)(cha)、管(guan)(guan)(guan)道(dao)的腐蝕、破損、接(jie)口錯位(wei)、淤積、結垢等運行狀況(kuang)的檢(jian)測、查(cha)(cha)找(zhao)(zhao)因(yin)排水(shui)(shui)系(xi)統或(huo)基(ji)建(jian)施(shi)工而找(zhao)(zhao)不(bu)到(dao)的檢(jian)修井或(huo)去向不(bu)明管(guan)(guan)(guan)段。
技術參(can)數：
※爬(pa)行器 | 1 | 1、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、 工作溫度(du)：-10℃~50℃； 3、 最佳(jia)適用(yong)管徑：250mm~1200mm； 4、 適用管道：城市合流污水、生(sheng)活污水及工業廢水、城市雨水或(huo)供水管道； 5、 材料：黃(huang)銅(tong)、鍍鎳(nie)、不銹鋼(gang)、鋁（經防腐處理(li)）； 6、 鏡頭升降(jiang)：電動升降(jiang)架，落差可達174mm（升降架升至最高(gao)時，攝像(xiang)頭中軸線離(li)輪軸中心點204mm，升降(jiang)架降(jiang)至*低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm） 7、 驅(qu)動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min； 8、 爬坡：根據管道狀況(kuang)不同，最大爬坡能力45°左右； 10、電路保(bao)護：電機堵(du)轉、過(guo)(guo)流、過(guo)(guo)壓自動保(bao)護； 11、照明光(guang)源：前向(xiang)8顆10W高亮聚光LED照明燈(deng)；后向(xiang)2顆10W高亮LED；所(suo)有(you)光源(yuan)光強亮度連續可調； 12、后視鏡(jing)頭：集成后視鏡(jing)頭及(ji)燈(deng)光(guang)，用(yong)于爬(pa)行器回收(shou)期間觀察倒車及(ji)線纜回收(shou)情(qing)況，后(hou)視鏡頭分辨率為(wei)1280*720（100萬像素）； 13、定位功能(neng): 集(ji)成(cheng)信(xin)號發(fa)射器，可用管(guan)線儀定位；（選配） 14、車輪(lun)：配有(you)大、中、小三組輪(lun)子，可使(shi)用(yong)加(jia)寬(kuan)器加(jia)寬(kuan)輪(lun)軸，以適(shi)用(yong)于不(bu)同的管徑; 15、尺寸(cun)：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪) 16、重量：約16kg。(含6個4寸橡膠(jiao)輪) |
※旋轉鏡頭 | 1 | 1、 防護等級(ji)：IP68，可用于10m水深，氣密保護(hu)，內置氣壓傳感器(qi)，有壓力指示(shi)燈； 2、 工(gong)作溫度：-10℃~50℃； 3、 鏡頭旋(xuan)轉：電動旋(xuan)轉，徑向 360 度無限旋轉，仰俯 2 * 135 度旋(xuan)轉，一鍵(jian)歸位； 4、 照明光(guang)源：4顆3W泛光LED； 5、 激光(guang)測量：用于測量裂縫寬度； 6、 視點指(zhi)示：采用(yong)時鐘(zhong)指(zhi)示法指(zhi)示當(dang)前檢對象的時鐘(zhong)方向； 7、 成像系統：彩(cai)色1/3“，≥200萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 8、 防撞保護：通過設置在爬行(xing)器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊； 9、 尺寸：155mm * 95*90mm； 10、工作溫(wen)度：-10℃~50℃； 11、重量(liang)：1.5kg。 |
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