產品概述：

X5-HT系列-管道高清CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器(qi)人，可采(cai)用平板為(wei)主控，通過無線的方式與系統其它部(bu)分進行連(lian)接，實時顯示、存儲(chu)高清檢測視頻。

X5-HT系列-管道高清CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電(dian)纜盤、控制系(xi)統等組成。其中爬(pa)行器可搭(da)載(zai)不同(tong)規格型號(hao)的鏡頭(tou)（如：旋轉鏡頭(tou)、全景(jing)鏡(jing)頭），通過(guo)電纜盤連接，響(xiang)應(ying)系統的(de)(de)操作命令，如：爬行器的(de)(de)前(qian)進、后(hou)退、轉向、停止、速度調(diao)節(jie)；鏡(jing)(jing)頭(tou)座的(de)(de)抬升、下降、燈光調(diao)節(jie)；旋(xuan)轉鏡(jing)(jing)頭(tou)的(de)(de)水平、垂(chui)直旋(xuan)轉、調(diao)焦、變(bian)倍；前(qian)后(hou)視切換等；管道輪廓(kuo)的(de)(de)展示，距(ju)離測量等。

檢測(ce)過程中，可實(shi)時(shi)(shi)顯示、錄制(zhi)鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息實(shi)時(shi)(shi)顯示、存儲高清檢測(ce)視頻；可快速抓取缺陷圖(tu)片(pian)；實(shi)時(shi)(shi)獲取管(guan)道(dao)的坡度曲線，以此判斷管(guan)道(dao)內(nei)部(bu)沉積(ji)情況(kuang)；可對管(guan)道(dao)內(nei)部(bu)整(zheng)體輪廓(kuo)數據(ju)實(shi)時(shi)(shi)掃描，并(bing)以單幀(zhen)輪廓(kuo)和整(zheng)體色譜圖(tu)方式(shi)展示；自動進(jin)行管(guan)道(dao)內(nei)壁全景繪制(zhi)功能，能真(zhen)實(shi)還原管(guan)道(dao)內(nei)壁基本情況(kuang)。檢測(ce)完成后，可立即得到檢測(ce)報告。同時(shi)(shi)，還配有對應的分(fen)析(xi)軟件，能獲取管(guan)道(dao)全景三維模型并(bing)輸出(chu)。

CCTV管(guan)道(dao)(dao)(dao)檢(jian)測(ce)機器(qi)人主要用(yong)于機器(qi)人新(xin)建(jian)排(pai)(pai)水(shui)(shui)(shui)系統的(de)(de)竣工、交接驗收、排(pai)(pai)水(shui)(shui)(shui)系統改(gai)造或(huo)疏通的(de)(de)竣工驗收、查(cha)(cha)找、確定(ding)(ding)非法排(pai)(pai)放污(wu)水(shui)(shui)(shui)的(de)(de)源(yuan)頭及接駁、在(zai)運行(xing)管(guan)道(dao)(dao)(dao)健康(kang)狀(zhuang)況(kuang)（養護與(yu)修復(fu)需求）檢(jian)查(cha)(cha)、雨(yu)、污(wu)水(shui)(shui)(shui)管(guan)道(dao)(dao)(dao)混(hun)接情況(kuang)調查(cha)(cha)、污(wu)水(shui)(shui)(shui)泄露點的(de)(de)定(ding)(ding)位(wei)檢(jian)測(ce)、管(guan)道(dao)(dao)(dao)不(bu)(bu)明滲入水(shui)(shui)(shui)或(huo)承水(shui)(shui)(shui)量(liang)不(bu)(bu)足的(de)(de)檢(jian)測(ce)、管(guan)路淤積、排(pai)(pai)水(shui)(shui)(shui)不(bu)(bu)暢等(deng)原因的(de)(de)調查(cha)(cha)、管(guan)道(dao)(dao)(dao)的(de)(de)腐蝕、破損、接口錯位(wei)、淤積、結垢等(deng)運行(xing)狀(zhuang)況(kuang)的(de)(de)檢(jian)測(ce)、查(cha)(cha)找因排(pai)(pai)水(shui)(shui)(shui)系統或(huo)基建(jian)施工而找不(bu)(bu)到的(de)(de)檢(jian)修井或(huo)去向不(bu)(bu)明管(guan)段(duan)。

技術參(can)數：

使用注意事項：

為(wei)了確(que)保(bao)您的(de)產品壽命，更好的(de)為(wei)您服務，請您在使用(yong)的(de)過(guo)程中，注(zhu)意(yi)如下事項。

1、不要(yao)在特殊(shu)氣候條(tiao)件下(xia)使用，環境(jing)溫(wen)度過(guo)高或(huo)者過(guo)低，可能會導致產品功能上不穩定(ding)。

2、請注意做好(hao)防水工作，盡量保持控制系統干燥，請注意不要(yao)淋雨。

3、嚴(yan)禁在帶(dai)電(dian)狀態(tai)下進行設備的連接或者斷開。一是(shi)防止存在觸電(dian)風(feng)險；二是(shi)帶(dai)電(dian)接觸時(shi)產生的火花，會改變針腳的形狀，影響接觸；三是(shi)帶(dai)電(dian)插拔會存在浪涌沖擊，長(chang)期插拔會對設備內部(bu)電(dian)路(lu)板(ban)造成損害。

4、正(zheng)確的開(kai)關(guan)(guan)機，關(guan)(guan)機時一定(ding)注意先關(guan)(guan)閉(bi)檢測系統軟件。然后關(guan)(guan)閉(bi)電源開(kai)關(guan)(guan)。非法關(guan)(guan)機可能(neng)會導致系統文件的丟失，影響您的正(zheng)常使用。

5、選(xuan)擇合(he)適(shi)功(gong)率(lv)的(de)電(dian)(dian)源(yuan)，電(dian)(dian)源(yuan)功(gong)率(lv)選(xuan)擇不合(he)適(shi)，可(ke)能會(hui)導致工(gong)作時系統(tong)掉(diao)電(dian)(dian)，推薦使用市電(dian)(dian)、功(gong)率(lv)1KW以上發(fa)電(dian)(dian)機或峰值功(gong)率(lv)1KW以上的(de)移動電(dian)(dian)源(yuan)等。

6、保護(hu)設(she)備。設(she)備在(zai)運輸、儲(chu)存的過(guo)程中。請做好防護(hu)措(cuo)施，防止設(she)備發生激烈的碰(peng)撞(zhuang)，導致屏幕(mu)及部件的損壞。

7、爬行器進入(ru)檢測(ce)井時(shi)，首先將(jiang)鏡(jing)頭(tou)調至向(xiang)上的(de)(de)位置(zhi)，防(fang)止在下井過程中發生(sheng)碰撞，使攝(she)像機鏡(jing)頭(tou)受損。同理，在從(cong)檢測(ce)井中回(hui)收爬行器的(de)(de)時(shi)候(hou)，應將(jiang)攝(she)像頭(tou)調至向(xiang)下的(de)(de)位置(zhi)，防(fang)止在上提(ti)的(de)(de)過程中發生(sheng)碰撞。

警告！

由(you)于電(dian)力事故(gu)可(ke)能(neng)導致(zhi)致(zhi)命(ming)！請確保沒有液體流入控制單(dan)元、遠(yuan)程控制單(dan)元中(zhong)或(huo)者電(dian)纜盤所在的機架上，同時也必須對這(zhe)些(xie)部件(jian)設備(bei)采取防雨措施。如(ru)果不慎發生了上述(shu)事故(gu)，請立即切斷電(dian)源，至于何時恢復(fu)電(dian)源的連接請遵照受(shou)過(guo)系統培訓的人員或(huo)者中(zhong)儀客戶服務人員的指(zhi)示進行。