產品概(gai)述：

X5-HT系列管道高清CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測(ce)機器(qi)人(ren)，可采用平板(ban)為主控，通過(guo)無線(xian)的方(fang)式與系統其它部分進行連(lian)接，實時顯示、存儲高(gao)清檢測視(shi)頻。

X5-HT系列管道高清CCTV檢測機器人由爬(pa)行器、鏡頭、電纜(lan)盤、控制系統等組成。其中(zhong)爬行(xing)器(qi)可搭載(zai)不(bu)同(tong)規格型(xing)號(hao)的(de)鏡頭（如：旋(xuan)轉鏡頭、全景鏡頭），通過電纜盤連接(jie)，響應(ying)系(xi)統的(de)操(cao)作命令，如：爬行器的(de)前(qian)進、后退(tui)、轉向、停止、速度調節；鏡(jing)頭座的(de)抬(tai)升、下降、燈光(guang)調節；旋轉鏡(jing)頭的(de)水平、垂直(zhi)旋轉、調焦、變倍(bei)；前(qian)后視切換等；管道輪(lun)廓的(de)展(zhan)示，距離測量(liang)等。

檢測(ce)過程中，可實時(shi)顯(xian)示、錄制(zhi)鏡頭傳回的(de)(de)畫面以(yi)(yi)及爬(pa)行器的(de)(de)狀態(tai)信(xin)息實時(shi)顯(xian)示、存儲高清檢測(ce)視頻(pin)；可快速抓取缺(que)陷圖(tu)片；實時(shi)獲取管道(dao)(dao)的(de)(de)坡度曲線，以(yi)(yi)此判(pan)斷管道(dao)(dao)內部(bu)沉積(ji)情況；可對管道(dao)(dao)內部(bu)整(zheng)體輪廓數(shu)據(ju)實時(shi)掃描，并以(yi)(yi)單幀輪廓和整(zheng)體色譜圖(tu)方(fang)式展示；自動進行管道(dao)(dao)內壁全(quan)景繪(hui)制(zhi)功能(neng)，能(neng)真實還(huan)原管道(dao)(dao)內壁基(ji)本情況。檢測(ce)完(wan)成后(hou)，可立即得到檢測(ce)報告。同時(shi)，還(huan)配有對應的(de)(de)分析軟件，能(neng)獲取管道(dao)(dao)全(quan)景三維模型并輸出(chu)。

CCTV管(guan)(guan)道(dao)檢(jian)(jian)測(ce)機器人(ren)主(zhu)要用于機器人(ren)新建排(pai)水(shui)(shui)系統的竣工、交接驗(yan)收(shou)、排(pai)水(shui)(shui)系統改造或(huo)(huo)疏通的竣工驗(yan)收(shou)、查(cha)找(zhao)、確定非法排(pai)放(fang)污(wu)水(shui)(shui)的源頭及接駁、在運行管(guan)(guan)道(dao)健康狀(zhuang)況（養(yang)護(hu)與修復(fu)需求）檢(jian)(jian)查(cha)、雨(yu)、污(wu)水(shui)(shui)管(guan)(guan)道(dao)混接情況調查(cha)、污(wu)水(shui)(shui)泄露點的定位檢(jian)(jian)測(ce)、管(guan)(guan)道(dao)不明滲(shen)入(ru)水(shui)(shui)或(huo)(huo)承水(shui)(shui)量不足的檢(jian)(jian)測(ce)、管(guan)(guan)路淤積(ji)、排(pai)水(shui)(shui)不暢等原(yuan)因的調查(cha)、管(guan)(guan)道(dao)的腐蝕、破損、接口(kou)錯位、淤積(ji)、結垢等運行狀(zhuang)況的檢(jian)(jian)測(ce)、查(cha)找(zhao)因排(pai)水(shui)(shui)系統或(huo)(huo)基(ji)建施工而找(zhao)不到的檢(jian)(jian)修井或(huo)(huo)去向不明管(guan)(guan)段。

技術參數：

使用注意事項：

為了確(que)保您的(de)產品壽命(ming)，更好的(de)為您服務(wu)，請您在使用的(de)過(guo)程中，注意如下事(shi)項。

1、不要在特(te)殊氣(qi)候條件下使用，環境(jing)溫度過高或(huo)者過低，可能(neng)會導致(zhi)產品功能(neng)上不穩定。

2、請注意做好防水工作，盡(jin)量(liang)保持控制系統干燥，請注意不要(yao)淋雨。

3、嚴禁在(zai)帶(dai)(dai)電狀(zhuang)態下(xia)進行設備的(de)(de)連接(jie)或者(zhe)斷開。一(yi)是(shi)防止存在(zai)觸(chu)電風(feng)險；二是(shi)帶(dai)(dai)電接(jie)觸(chu)時產(chan)生的(de)(de)火花，會(hui)改變針(zhen)腳的(de)(de)形狀(zhuang)，影響(xiang)接(jie)觸(chu)；三是(shi)帶(dai)(dai)電插(cha)拔會(hui)存在(zai)浪涌(yong)沖擊，長(chang)期(qi)插(cha)拔會(hui)對設備內(nei)部電路板造成損害(hai)。

4、正確的開關(guan)機，關(guan)機時一(yi)定(ding)注(zhu)意先關(guan)閉檢(jian)測(ce)系統軟件。然后關(guan)閉電源開關(guan)。非法關(guan)機可能(neng)會導致系統文件的丟失，影(ying)響您的正常使用(yong)。

5、選擇合(he)適功(gong)(gong)率的電源，電源功(gong)(gong)率選擇不(bu)合(he)適，可能會(hui)導(dao)致工作時系統(tong)掉電，推(tui)薦使用市電、功(gong)(gong)率1KW以(yi)上(shang)發電機或峰(feng)值功(gong)(gong)率1KW以(yi)上(shang)的移動電源等。

6、保(bao)護(hu)設備。設備在運輸、儲存的過(guo)程中(zhong)。請做好防護(hu)措施，防止設備發生激烈的碰撞(zhuang)，導致屏(ping)幕及(ji)部件的損壞。

7、爬行器進入(ru)檢測井(jing)時，首先將(jiang)(jiang)鏡頭(tou)(tou)調(diao)至(zhi)向上的(de)(de)位置，防(fang)(fang)止在下井(jing)過(guo)程(cheng)中(zhong)發生(sheng)碰撞，使(shi)攝像機鏡頭(tou)(tou)受(shou)損(sun)。同(tong)理，在從檢測井(jing)中(zhong)回收爬行器的(de)(de)時候，應將(jiang)(jiang)攝像頭(tou)(tou)調(diao)至(zhi)向下的(de)(de)位置，防(fang)(fang)止在上提的(de)(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)發生(sheng)碰撞。

警告！

由(you)于電力事故(gu)可能導致致命(ming)！請確保沒有液體流入控(kong)制(zhi)單(dan)元、遠程控(kong)制(zhi)單(dan)元中(zhong)或者電纜盤(pan)所(suo)在的(de)機(ji)架上，同時也必須對這些部(bu)件設備采(cai)取防雨措施。如果不(bu)慎發生了上述事故(gu)，請立即切(qie)斷電源(yuan)，至于何(he)時恢復電源(yuan)的(de)連接請遵(zun)照(zhao)受過系統培(pei)訓的(de)人員或者中(zhong)儀客戶服務人員的(de)指示進行。