產品概(gai)述：

X5-HT管道高清CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可(ke)采用平板為主(zhu)控，通(tong)過無線的方(fang)式與系統其它部分進行連(lian)接(jie)，實時顯示(shi)、存儲高清(qing)檢測(ce)視頻(pin)。

X5-HT管道高清CCTV檢測機器人由爬行器、鏡(jing)頭、電纜盤(pan)、控(kong)制系統等(deng)組(zu)成。其中爬行器可搭載不同規格型(xing)號的鏡頭（如：旋(xuan)轉鏡頭、全景(jing)鏡頭），通過電纜(lan)盤連(lian)接，響應系(xi)統的操作(zuo)命令，如：爬(pa)行器的前進(jin)、后退、轉(zhuan)(zhuan)向、停止、速度(du)調節(jie)；鏡頭座的抬升(sheng)、下(xia)降、燈(deng)光調節(jie)；旋轉(zhuan)(zhuan)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuan)(zhuan)、調焦、變倍；前后視切換(huan)等；管道輪(lun)廓的展(zhan)示，距(ju)離測量等。

檢測過(guo)程中，可實時(shi)(shi)顯示(shi)、錄制(zhi)(zhi)鏡(jing)頭傳(chuan)回的畫面以及(ji)爬行器的狀態信(xin)息實時(shi)(shi)顯示(shi)、存儲高(gao)清檢測視頻；可快速抓取缺陷圖片；實時(shi)(shi)獲取管(guan)道(dao)(dao)的坡度曲線(xian)，以此(ci)判斷管(guan)道(dao)(dao)內(nei)部沉積情(qing)況；可對(dui)管(guan)道(dao)(dao)內(nei)部整體輪廓數據實時(shi)(shi)掃(sao)描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方(fang)式展(zhan)示(shi)；自(zi)動進行管(guan)道(dao)(dao)內(nei)壁(bi)(bi)全景繪制(zhi)(zhi)功能(neng)，能(neng)真(zhen)實還原管(guan)道(dao)(dao)內(nei)壁(bi)(bi)基本情(qing)況。檢測完成后，可立即得(de)到檢測報(bao)告。同時(shi)(shi)，還配有(you)對(dui)應的分析(xi)軟件，能(neng)獲取管(guan)道(dao)(dao)全景三維(wei)模型并輸(shu)出(chu)。

技術參數：