X5-HMA管道CCTV檢測機器人（單機版）由爬(pa)(pa)(pa)行(xing)(xing)器、鏡(jing)頭(tou)、電(dian)纜盤(pan)和(he)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)等(deng)組(zu)成。其中(zhong)，爬(pa)(pa)(pa)行(xing)(xing)器可(ke)搭載不(bu)同規格(ge)型號的鏡(jing)頭(tou)（如：旋轉(zhuan)鏡(jing)頭(tou)、直視鏡(jing)頭(tou)、全景(jing)鏡(jing)頭(tou)），通(tong)過電(dian)纜盤(pan)與(yu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)連接后(hou)，響應(ying)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)的操作(zuo)命令，如：爬(pa)(pa)(pa)行(xing)(xing)器的前進(jin)、后(hou)退(tui)、轉(zhuan)向、停止、速度調節(jie)；鏡(jing)頭(tou)的水平或垂直旋轉(zhuan)等(deng)。在檢測過程(cheng)中(zhong)，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)可(ke)實(shi)時顯示、錄(lu)制(zhi)鏡(jing)頭(tou)傳回(hui)的畫面(mian)以及爬(pa)(pa)(pa)行(xing)(xing)器的狀(zhuang)態信息(xi)，并可(ke)通(tong)過觸(chu)摸屏錄(lu)入備(bei)注信息(xi)。

 X5-HMA管道CCTV檢測機器人（單機版）電纜(lan)盤技術參數：

1、配線(xian)長度(du)：標配線(xian)纜長度(du)150m；

2、線纜參數：線纜內(nei)部為4芯直(zhi)徑1.2mm芯線，300公斤(jin)凱夫拉(la)抗拉(la)絲，進口聚氨(an)酯護(hu)套，線纜直(zhi)徑<8mm，防(fang)水、防(fang)磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自(zi)動收放線：配備電磁離(li)合器(qi)，爬行(xing)器(qi)前進過程(cheng)中，離(li)合松開，爬行(xing)器(qi)拖動電纜，爬行(xing)器(qi)后退時，離(li)合器(qi)合上(shang)，自(zi)動收線；

4、收(shou)(shou)放線(xian)匹配：自(zi)動收(shou)(shou)線(xian)匹配，最大限度保(bao)護爬行器(qi)和電纜；

5、自動排(pai)線：收放線過程中，確保電纜(lan)在絞線盤上的規則分布；

6、計(ji)數：采用高(gao)精度編碼器，計(ji)數分辨率為1mm；

7、接(jie)口(kou)：無線接(jie)口(kou)、網(wang)口(kou)；

8、電纜盤(pan)可(ke)以直接接聲(sheng)納(na)探(tan)頭，用于聲(sheng)納(na)檢(jian)測；并可(ke)以同時連接聲(sheng)納(na)探(tan)頭和爬行(xing)器進(jin)行(xing)聲(sheng)納(na)和視頻的同步采集；

9、防(fang)護：IP63，防(fang)灰塵，防(fang)水濺；

10、尺寸：570mm*395mm*475mm；

11、重量：45kg（含150米電纜(lan)線）。