管道檢測爬行機器人

CCTV檢(jian)(jian)測(ce)(ce)是目前(qian)(qian)上有(you)效的(de)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)手段(duan)，可以清晰反映管道內壁輕微與(yu)嚴重病害，相當于人(ren)眼近(jin)距離觀測(ce)(ce)。此次參與(yu)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)的(de)CCTV設備(bei)機(ji)器人(ren)共有(you)兩種，一種是爬(pa)行機(ji)器人(ren)，通過輪(lun)子實現在管道內行走，一種是筏式機(ji)器人(ren)，通過筏式裝備(bei)實現在有(you)水(shui)的(de)污水(shui)管道內前(qian)(qian)行。

主要由防水防爆(bao)的(de)(de)潛(qian)望鏡和操作(zuo)(zuo)儀(yi)器組成(cheng),用來檢測排水管道(dao)是(shi)否有(you)破(po)損、塌陷(xian)、淤(yu)堵的(de)(de)情況。”市(shi)政工程管理(li)處市(shi)政設施養護維修大隊隊長孫(sun)延平(ping)介紹,潛(qian)望鏡配有(you)一(yi)個7米的(de)(de)伸(shen)縮桿,能(neng)(neng)夠從檢查井內(nei)深入(ru)到管道(dao)口附(fu)近。通過(guo)操作(zuo)(zuo)儀(yi)器,工作(zuo)(zuo)人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)能(neng)(neng)夠控(kong)制潛(qian)望鏡鏡頭的(de)(de)上(shang)下方向,并能(neng)(neng)實時觀測影像,進行拍照(zhao)操作(zuo)(zuo)。一(yi)旦(dan)發(fa)現管道(dao)有(you)異常,該設備還能(neng)(neng)夠測距,明確該管道(dao)異常的(de)(de)準確位置,方便工作(zuo)(zuo)人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)進行定點檢修。

用途：

1、市政雨污水管網、窨井.檢修井及孔洞的養護工(gong)作(zuo)。可通(tong)過(guo)檢測畫面快速直觀判定管道內部堵塞、塌陷(xian)(xian)、非法(fa)插入、錯位(wei)、裂痕等各種缺(que)陷(xian)(xian)狀態(tai)，為管道的更新或修復工(gong)作(zuo)提供評估依據(ju)；

2、管網(wang)施工單位的(de)工程自檢，可隨時抽檢管網(wang)施工動態，避免(mian)施工漏洞；同(tong)時可為項目的(de)竣工驗收提(ti)供(gong)評估資料；

3、管(guan)網管(guan)理(li)單位對新建項(xiang)目的竣工驗收；

4、在役管(guan)道的普查(cha)、養護、抽查(cha)等工作；

5、各(ge)種儲罐(guan)、槽(cao)、箱等內部情況的(de)視頻(pin)檢(jian)測

管道檢測爬行機器人

管道修復步驟：

作為一種新工藝(yi)：局(ju)部修復-點(dian)狀原位(wei)固化法的(de)(de)原理其實很簡單，往(wang)(wang)淺處(chu)說以(yi)往(wang)(wang)的(de)(de)維修手段(duan)都是(shi)整段(duan)管材更換，而此技術則是(shi)在(zai)管材內部針對破(po)損(sun)點(dian)位(wei)進行(xing)(xing)局(ju)部處(chu)理，使(shi)管材達到正常排(pai)水功能。往(wang)(wang)深處(chu)談它的(de)(de)工藝(yi)標準沒有以(yi)往(wang)(wang)開挖換管工藝(yi)那么(me)繁瑣，只需三個(ge)步驟就可以(yi)完成整個(ge)修復工藝(yi)。 *步：通過(guo)CCTV檢(jian)測依據(ju)對需修復管段(duan)尺寸確定修補(bu)(bu)材料大小，并結合(he)施工現場的(de)(de)溫(wen)度和(he)濕度進行(xing)(xing)固化劑配(pei)比(bi)，將在(zai)配(pei)比(bi)處(chu)理好(hao)的(de)(de)修補(bu)(bu)材料固定于修補(bu)(bu)器(qi)之上(shang)，進行(xing)(xing)修補(bu)(bu)前的(de)(de)施工準備。

第二步：在(zai)CCTV檢測(ce)設備的引導(dao)下，將修(xiu)(xiu)補器定(ding)位于(yu)需要修(xiu)(xiu)補的管道部位。采用氣壓對修(xiu)(xiu)補器加(jia)壓，擴張修(xiu)(xiu)補器，使修(xiu)(xiu)補材料緊(jin)貼于(yu)原管內壁，并維持(chi)設計時(shi)間進行管道修(xiu)(xiu)補。

第三步(bu)：撤銷修(xiu)補器后，采(cai)用CCTV檢測儀對(dui)修(xiu)復管(guan)段進行檢測，并留(liu)存檢測資(zi)料，進行修(xiu)復評估。