污水管道檢測機器人

作業流程：   

1、在打(da)開路旁的窨井蓋之(zhi)后，CCTV管道(dao)檢測機器人(ren)就啟動動力系統，將(jiang)爬行器放入下水管道(dao)。   

2、在地下管(guan)道里面，CCTV管(guan)道檢測機器(qi)人(ren)可攝影(ying)記(ji)錄如果一些地下排水管(guan)道出現錯位、破損、滲漏、變形等，并因此(ci)影(ying)響(xiang)排水管(guan)道運行的功能(neng)。

作用(yong)：

1、可(ke)以全面了解管(guan)道(dao)內部(bu)結構(gou)狀況，對管(guan)道(dao)進(jin)行結構(gou)性、功(gong)能(neng)性檢測。   

2、可以(yi)及(ji)時、準確地為城(cheng)市規劃、設計、施工、搶險以(yi)及(ji)建設和管理提(ti)供決(jue)策依據，保證其成果(guo)的(de)質量(liang)，以(yi)適應現代化城(cheng)市建設發(fa)展(zhan)的(de)需要。

管道修(xiu)復步(bu)驟：

作為一種新工藝(yi)(yi)：局(ju)部(bu)(bu)修(xiu)復-點狀原位固(gu)化法的(de)原理其實(shi)很(hen)簡單，往淺(qian)處(chu)(chu)說(shuo)以(yi)(yi)往的(de)維修(xiu)手段都是整(zheng)(zheng)段管(guan)材(cai)更換，而此技術則是在管(guan)材(cai)內部(bu)(bu)針對(dui)破損點位進行(xing)局(ju)部(bu)(bu)處(chu)(chu)理，使(shi)管(guan)材(cai)達到正常排水功能。往深處(chu)(chu)談它的(de)工藝(yi)(yi)標準(zhun)沒有以(yi)(yi)往開挖換管(guan)工藝(yi)(yi)那么(me)繁瑣，只需(xu)三個步驟就可以(yi)(yi)完成整(zheng)(zheng)個修(xiu)復工藝(yi)(yi)。 *步：通過CCTV檢測依據對(dui)需(xu)修(xiu)復管(guan)段尺寸確定修(xiu)補材(cai)料(liao)(liao)大小，并(bing)結(jie)合施工現場的(de)溫(wen)度和濕度進行(xing)固(gu)化劑配(pei)比，將在配(pei)比處(chu)(chu)理好(hao)的(de)修(xiu)補材(cai)料(liao)(liao)固(gu)定于修(xiu)補器(qi)之上，進行(xing)修(xiu)補前的(de)施工準(zhun)備。

第(di)二步：在CCTV檢測(ce)設備的引(yin)導下，將修(xiu)補(bu)(bu)器定(ding)位(wei)于(yu)需要修(xiu)補(bu)(bu)的管道(dao)部(bu)位(wei)。采用(yong)氣壓對修(xiu)補(bu)(bu)器加壓，擴張(zhang)修(xiu)補(bu)(bu)器，使修(xiu)補(bu)(bu)材料緊貼(tie)于(yu)原管內(nei)壁，并維持設計時間進行(xing)管道(dao)修(xiu)補(bu)(bu)。

第三步(bu)：撤銷修(xiu)(xiu)補器后，采(cai)用CCTV檢測(ce)儀對修(xiu)(xiu)復管段進行(xing)檢測(ce)，并留存檢測(ce)資料，進行(xing)修(xiu)(xiu)復評估。

污水管道檢測機器人

結構：

由(you)爬(pa)(pa)行器、鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)、電纜(lan)盤(pan)和(he)控(kong)制系(xi)統四部分(fen)組成。其中，爬(pa)(pa)行器可(ke)搭載不同規(gui)格型(xing)號的(de)(de)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)（如：旋轉(zhuan)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)、直視鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)、魚(yu)眼鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)），通過電纜(lan)盤(pan)與控(kong)制系(xi)統連接后，響應控(kong)制系(xi)統的(de)(de)操作命(ming)令(ling)，如：爬(pa)(pa)行器的(de)(de)前進、后退、轉(zhuan)向、停止、速度(du)調節；鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)座的(de)(de)抬升、下降(jiang)、燈光調節；鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)的(de)(de)水(shui)平或(huo)垂直旋轉(zhuan)、調焦、變倍等、前后視切(qie)換等。在檢(jian)測(ce)過程中，控(kong)制系(xi)統可(ke)實時顯(xian)示(shi)、錄制鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)傳回的(de)(de)畫面以(yi)及爬(pa)(pa)行器的(de)(de)狀態信息，并(bing)可(ke)通過觸摸屏錄入(ru)備注信息。