管道爬行機器人

適用范圍：

市政（工業）排水(shui)(shui)管道、水(shui)(shui)利輸水(shui)(shui)管涵、綜(zong)合(he)管廊(lang)、電纜管溝(gou)、隧洞

技(ji)能指標：

數(shu)字高清

≥200萬像素高(gao)清畫(hua)質，前(qian)后視同屏畫(hua)面顯(xian)示(shi)，自由切換。 

無線操控與傳輸 

主控無(wu)線操控，結合移動網絡實現云數據(ju)交互。

驅動強勁

爬行器為雙側六輪(lun)獨(du)立驅動(dong)，原地360°轉彎(wan)，中心過(guo)渡輪(lun)增加(jia)越障能力；對電機堵(du)轉、過(guo)流、過(guo)壓有自(zi)動(dong)保護電路，穩定性更強；重(zhong)心設計合理，能有效防止翻車(che)，大(da)(da)抗傾斜能力≥40°，大(da)(da)爬坡能力≥45°。

字符疊加

支持多(duo)種(zhong)語(yu)言文字(zi)、數字(zi)和字(zi)符標(biao)識(shi)錄入(ru)，并可(ke)進行(xing)圖形疊加備注。

現場(chang)評估報告 

檢測(ce)過程中可實(shi)時截圖判讀評估，現場輸出符合行業標準規范的檢測(ce)評估報告，并(bing)提(ti)供豐富的報告模板。 

配套軟件(jian) 

主控(kong)(kong)制器(qi)預裝(zhuang)PipeCCTV管道檢(jian)測評估報告軟件，可對機器(qi)人進行(xing)控(kong)(kong)制操作(zuo)，現場(chang)填寫檢(jian)測記(ji)錄并截圖判讀，自動評估計(ji)算并輸出(chu)行(xing)符合(he)行(xing)業標(biao)(biao)準及(ji)地(di)方標(biao)(biao)準的檢(jian)測評估報告；

配有PipeSight管道(dao)檢(jian)測視頻評估(gu)報告軟件，可進行回放判讀和評估(gu)報告輸(shu)出，并可按工(gong)程分(fen)類歸檔輸(shu)出成果數據(ju)，用于(yu)刻盤存檔或GIS系統數據(ju)掛接；

配有PipeTracer管道檢測定位示蹤(zong)軟件(jian)，用于實時(shi)測量繪(hui)制管底(di)坡度(du)曲(qu)線(xian)和管線(xian)路徑(jing)曲(qu)線(xian)，并能導出管道沉積狀況縱(zong)斷面圖。

管道爬行機器人

是一款(kuan)高清型(xing)管道檢測(ce)機(ji)器人(ren)，可采(cai)用(yong)平板、筆記(ji)本電腦或者(zhe)工業控制(zhi)器作為主控，自由選擇無線或有線方式連接操控，實(shi)時(shi)顯示(shi)、存儲高清檢測(ce)視頻(pin)。

檢(jian)測過(guo)程(cheng)中，可快速(su)抓(zhua)取缺陷圖片，檢(jian)測完(wan)成后，可立即得到檢(jian)測報告。此外，可以在檢(jian)測的(de)過(guo)程(cheng)中實(shi)時獲(huo)取管道的(de)坡度曲(qu)線，以此判斷(duan)管道內部沉積情況。

由爬行(xing)(xing)器、鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)、電纜盤(pan)和控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統四部分(fen)組成。其中，爬行(xing)(xing)器可(ke)搭載(zai)不(bu)同規格型號(hao)的(de)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)（如：旋(xuan)轉(zhuan)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)、直視(shi)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)、魚眼鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)），通過電纜盤(pan)與控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統連接后(hou)，響應控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統的(de)操作命令，如：爬行(xing)(xing)器的(de)前進、后(hou)退、轉(zhuan)向、停(ting)止、速(su)度調(diao)節；鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)座的(de)抬升(sheng)、下降(jiang)、燈光調(diao)節；鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)的(de)水平或(huo)垂直旋(xuan)轉(zhuan)、調(diao)焦、變倍等、前后(hou)視(shi)切換等。在檢測過程中，控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統可(ke)實時顯(xian)示、錄制(zhi)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)傳回的(de)畫(hua)面以(yi)及爬行(xing)(xing)器的(de)狀態信(xin)息，并可(ke)通過觸摸屏錄入備注信(xin)息。