當大家對淤泥厚、高水位等復雜環境的排水管道束手無策時，中儀又推出了一款硬核產品： X5-HR淤泥管道機器人。據(ju)了(le)解，武漢(han)中儀物聯技術股份有(you)限公(gong)司的(de)CCTV檢(jian)測(ce)(ce)機(ji)器(qi)人能在管道(dao)有(you)水有(you)淤泥(ni)的(de)情況下進(jin)行高清檢(jian)測(ce)(ce)，管道(dao)檢(jian)測(ce)(ce)可以無需降水步驟，高清檢(jian)測(ce)(ce)像(xiang)(xiang)素(su)高達(da)200萬(wan)像(xiang)(xiang)素(su)，讓管道(dao)的(de)缺陷(xian)暴露(lu)無遺，進(jin)一步的(de)提(ti)高了(le)管道(dao)檢(jian)測(ce)(ce)的(de)精度(du)。武漢(han)中儀物聯技術股份有(you)限公(gong)司的(de)CCTV檢(jian)測(ce)(ce)機(ji)器(qi)人技術在很(hen)大的(de)程度(du)上拓展了(le)CCTV檢(jian)測(ce)(ce)的(de)應用范(fan)圍，改變了(le)行業的(de)現狀(zhuang)，推進(jin)了(le)CCTV檢(jian)測(ce)(ce)技術的(de)進(jin)步。 

       X5-HR淤泥管道機器人產品結構：由螺旋(xuan)式推進爬行器(qi)、電(dian)纜盤和控制終端三部分組成，小(xiao)適用于DN600淤積(ji)及較高水位等(deng)常規(gui)CCTV檢(jian)測(ce)機(ji)器(qi)人無法(fa)作(zuo)業的環(huan)境。設(she)備配置360°高清攝像(xiang)頭(tou)，呈現管(guan)道(dao)內部情況(kuang)，可用于市政排水管(guan)道(dao)、箱涵、暗渠、河道(dao)等(deng)檢(jian)測(ce)。

六大優勢，為產品的高性能保駕護航：

01、360°旋(xuan)轉(zhuan)，高清呈像(xiang)前置攝像(xiang)頭(tou)360°水(shui)平無限旋(xuan)轉(zhuan)、±135°垂直旋(xuan)轉(zhuan)、可升(sheng)降、200萬像(xiang)素(su)，后置攝像(xiang)頭(tou)130萬像(xiang)素(su)，輸出1080P高清視頻；

02、創新(xin)推(tui)進(jin)，靈巧輕便螺旋(xuan)式推(tui)進(jin)能夠在水、淤泥等多種復雜環(huan)境中穩步行進(jin)，如履(lv)平地；

03、強勁(jing)續航，持續作(zuo)業標配電(dian)源工作(zuo)時間不(bu)低于8小時，可使用220V市電(dian)或發電(dian)機工作(zuo)；

04、便(bian)捷操控(kong)，省時省力PC 、平(ping)板、等均可作為顯控(kong)終端，可配合(he)手柄操作；

05、同(tong)步檢測，一(yi)舉(ju)兩得搭載聲(sheng)納探頭后，可同(tong)步進行CCTV和聲(sheng)納檢測，水下(xia)輪廓和淤泥(ni)厚度即(ji)時呈現；

06、通用，物超所值

X5-HR淤泥管道機器(qi)人與X5-H系(xi)列機器(qi)人通用電纜盤、鏡頭，原汁原味的核心(xin)部件更加保證了產品(pin)核心(xin)功能(neng)的穩定性，同時也大(da)大(da)降低了客戶的購置(zhi)成本。  

X5-HR淤泥管道機器人與(yu)X5-H系列機器人通(tong)用(yong)電(dian)纜盤、鏡頭，原汁原味(wei)的核(he)(he)心部(bu)件更加(jia)保證(zheng)了產品核(he)(he)心功能的穩(wen)定性，同時也大大降低(di)了客戶的購置(zhi)成本(ben)。  

管道淤泥機器人X5-HR控制軟件介紹：

1. 控制功(gong)能：設(she)置管徑，脈沖寬度，增益范圍，距離，聲(sheng)波(bo)速度等；

2. 采(cai)集顯示(shi)：可(ke)實(shi)時顯示(shi)和(he)采(cai)集檢測圖像；

3. 狀態顯(xian)示：可實時(shi)顯(xian)示俯(fu)仰角翻滾角，電纜(lan)盤計數；

4. 使用輔助：支持測(ce)量尺、測(ce)量環、測(ce)量網格等(deng)(deng)多(duo)種鼠(shu)標測(ce)量工具，以(yi)進行距離、寬(kuan)度(du)(du)、高度(du)(du)、半徑(jing)、直徑(jing)等(deng)(deng)測(ce)量操作(zuo)。

5. 兼容IMG格式的聲納(na)圖像數據(ju)，可對其進行(xing)合(he)并導入，轉換為(wei)軟件(jian)適用(yong)的多幀合(he)一(yi)的PSI格式。

6. 采用(yong)回波幅度和回波時間成像技術提(ti)供(gong)三種視(shi)圖：管壁橫斷面圖、管壁全景展開圖和三維管道模型。具有(you)視(shi)圖聯(lian)動功能，可將不同視(shi)圖中選擇(ze)的位置對行關聯(lian)定位和標記。

7. 支持(chi)測(ce)量尺、測(ce)量環、測(ce)量網格等多(duo)種鼠標測(ce)量工具，以進行距離、寬度、高(gao)度、半徑(jing)、直(zhi)徑(jing)等測(ce)量操(cao)作。

8. 可自動檢索管壁輪(lun)廓并計算(suan)沉(chen)積深度、沉(chen)積寬度、沉(chen)積體積、水位高度。

9. 在管(guan)(guan)壁(bi)橫斷(duan)面圖(tu)中提(ti)供豐富的圖(tu)文疊加(jia)信息(xi)，包含距(ju)離、轉(zhuan)角、傾角、積深、積寬、參考管(guan)(guan)壁(bi)、實測管(guan)(guan)壁(bi)、管(guan)(guan)道中心點等，并可設(she)置這些疊加(jia)項在軟件(jian)界面中、報告內容中和所抓取圖(tu)片中的顯示狀態。

10. 支(zhi)持管壁輪(lun)廓(kuo)(kuo)編輯功能，可通(tong)過鼠標畫(hua)筆對自(zi)動抓取的管壁輪(lun)廓(kuo)(kuo)進行修改(gai)繪制(zhi)；可自(zi)動檢索管道中心(xin)點(dian)(dian)，可隨管壁輪(lun)廓(kuo)(kuo)編輯動態自(zi)適應調整，或通(tong)過鼠標鍵盤操作手(shou)動設置管道中心(xin)點(dian)(dian)。

11. 提供(gong)管壁橫斷(duan)面圖的(de)(de)播(bo)(bo)放(fang)預覽和抓(zhua)圖功能(neng)：可執行暫停、停止和恢復(fu)播(bo)(bo)放(fang)；可通過進度(du)條調節(jie)(jie)播(bo)(bo)放(fang)進度(du)，支持播(bo)(bo)放(fang)速(su)度(du)調節(jie)(jie)和逐幀播(bo)(bo)放(fang)功能(neng)，并根據當前幀的(de)(de)距離自動標記出管壁全(quan)景展開圖的(de)(de)對(dui)應位置。