X5-HS管道(dao)CCTV檢(jian)測(ce)機器(qi)人是一款高(gao)清(qing)型管道(dao)CCTV檢(jian)測(ce)機器(qi)人，可采(cai)用個人筆記本(ben)電腦或者(zhe)控(kong)制器(qi)作為主控(kong)。筆記本(ben)電腦或者(zhe)控(kong)制器(qi)通過無線（可有線）的方式與(yu)系統其它部分(fen)進行連接，實(shi)時顯示、存儲高(gao)清(qing)檢(jian)測(ce)視頻(pin)。

檢(jian)(jian)測(ce)(ce)過(guo)程中，可(ke)快速(su)抓取缺(que)陷(xian)圖片，檢(jian)(jian)測(ce)(ce)完成(cheng)后，可(ke)立(li)即(ji)得(de)到檢(jian)(jian)測(ce)(ce)報(bao)告。此(ci)外，可(ke)以在(zai)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)的(de)過(guo)程中實(shi)時獲(huo)取管道(dao)的(de)坡(po)度(du)曲線，以此(ci)判斷(duan)管道(dao)內部沉積情(qing)況(kuang)。

X5-HS管道CCTV檢測(ce)機(ji)器人(ren)由(you)爬(pa)行(xing)器、鏡(jing)(jing)(jing)頭、電纜(lan)盤和控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)四部(bu)分組成。其(qi)中，爬(pa)行(xing)器可(ke)搭載不同規格(ge)型號的鏡(jing)(jing)(jing)頭（如：旋轉(zhuan)鏡(jing)(jing)(jing)頭、直(zhi)視鏡(jing)(jing)(jing)頭、魚眼(yan)鏡(jing)(jing)(jing)頭），通(tong)過電纜(lan)盤與控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)連接后，響應(ying)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)的操作命令(ling)，如：爬(pa)行(xing)器的前進(jin)、后退、轉(zhuan)向、停止、速(su)度調(diao)節；鏡(jing)(jing)(jing)頭座的抬升、下降(jiang)、燈光調(diao)節；鏡(jing)(jing)(jing)頭的水(shui)平(ping)或垂直(zhi)旋轉(zhuan)、調(diao)焦、變(bian)倍等(deng)、前后視切換等(deng)。在檢測(ce)過程中，控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)可(ke)實時顯示、錄制(zhi)鏡(jing)(jing)(jing)頭傳(chuan)回的畫面以及爬(pa)行(xing)器的狀態信息，并(bing)可(ke)通(tong)過觸摸屏(ping)錄入備注信息。

管道CCTV檢測(ce)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)可(ke)以實(shi)現排水管道的(de)(de)(de)內窺(kui)檢測(ce)工作：可(ke)以檢測(ce)管道的(de)(de)(de)破裂、腐(fu)蝕和(he)焊縫質量情況(kuang)：采用(yong)模式識(shi)別(bie)和(he)神經網絡等(deng)一(yi)系列圖像處(chu)理(li)技術，將采集到的(de)(de)(de)圖像進(jin)行(xing)進(jin)一(yi)步的(de)(de)(de)處(chu)理(li)，能更(geng)好的(de)(de)(de)識(shi)別(bie)管道病害情況(kuang)，輔助人(ren)工進(jin)行(xing)管道損傷判(pan)斷，減(jian)少(shao)出錯的(de)(de)(de)幾率，提高檢測(ce)效率；使用(yong)數字羅盤采集機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)實(shi)時位姿數據，采用(yong)神經網絡的(de)(de)(de)方法實(shi)現自動糾(jiu)偏(pian)控制，使得機(ji)器(qi)(qi)人(ren)更(geng)加(jia)智能化、人(ren)性(xing)化，操作起(qi)來更(geng)加(jia)簡單方便等(deng)等(deng)。

根據(ju)檢測的目的不同，市政(zheng)排(pai)水管道CCTV檢測可分為下列：

a、排(pai)水管道功能性檢測

主要是以(yi)檢查管道(dao)排水功(gong)能(neng)為目(mu)的(de)的(de)檢測(ce)，一般檢測(ce)管道(dao)的(de)有效過(guo)(guo)水斷面(mian)，并將(jiang)管道(dao)實際過(guo)(guo)流(liu)(liu)量與設計流(liu)(liu)量進(jin)行(xing)比較，以(yi)確定管道(dao)的(de)功(gong)能(neng)性狀況。對于這類檢測(ce)出(chu)來(lai)的(de)問題一般可(ke)通(tong)過(guo)(guo)日常養護等手段進(jin)行(xing)解決

b、排(pai)水(shui)管道(dao)結構(gou)性(xing)檢測

主要是(shi)以檢查管道材料結(jie)構(gou)現狀為目的(de)的(de)檢測(ce)，這(zhe)類檢測(ce)主要了解管道的(de)結(jie)構(gou)現狀以及(ji)連接狀況，通過綜(zong)合評(ping)估后(hou)確定管道對地下水(shui)資(zi)源及(ji)市政設(she)施是(shi)否帶(dai)來影響。對于(yu)這(zhe)類結(jie)構(gou)性問(wen)題被檢測(ce)出來后(hou)一般需(xu)要通過修復的(de)手段來解決。