7月25日，二三名施工人員正在用管道機器人(ren)對雨水井管道做智能(neng)“聽診"檢(jian)查，能(neng)使(shi)日(ri)常檢(jian)修無法發現的破損點在“火眼金睛"下無處(chu)遁形，確保(bao)汛期時(shi)管道排水暢通，提升(sheng)防汛排澇(lao)能(neng)力。

管道機器人

管(guan)道檢(jian)測前(qian)，檢(jian)測人(ren)員先(xian)封堵雨水管(guan)道，實(shi)施清(qing)淤后(hou)，“機(ji)器(qi)人(ren)"方才進入管(guan)道工作。管(guan)道機(ji)器(qi)人(ren)“爬入"管(guan)道后(hou)，可以清(qing)晰地看(kan)到管(guan)道內部是否存在管(guan)道脫節、堵塞、變形、滲漏等問(wen)題，相關情況會以圖片(pian)形式儲存起(qi)來，供市政檢(jian)測人(ren)員調閱分析。

工作人員說使用管道機器人能更(geng)好地檢(jian)測(ce)雨水管(guan)道(dao)堵不堵、漏(lou)不漏(lou)，并(bing)介紹使用(yong)管(guan)道(dao)機(ji)器人的(de)優(you)勢：

1、機(ji)器人(ren)進入管道：機(ji)器人(ren)通(tong)過特殊的(de)進入口(kou)進入污水管道。進入口(kou)可以是管道的(de)入口(kou)、檢修口(kou)或特制的(de)進入設(she)備。機(ji)器人(ren)通(tong)常具(ju)備足夠的(de)靈活性和(he)適應性，能夠適應不同尺寸和(he)形狀的(de)管道。

2、傳感器和攝像(xiang)頭：機(ji)器人配(pei)備(bei)了多(duo)種傳感器和高分辨(bian)率攝像(xiang)頭。傳感器可以檢測(ce)管道內(nei)的各種參(can)數，如溫度、濕(shi)度、氣體濃度和壓力(li)等。攝像(xiang)頭可以實時拍攝管道內(nei)的圖像(xiang)和視頻。

3、數據采集和(he)處理：機器(qi)人通過傳感器(qi)和(he)攝像頭采集到的(de)數據，經過處理和(he)分析。利(li)用(yong)圖像處理和(he)機器(qi)學習算法(fa)，可以實現對管道內的(de)異常情(qing)況和(he)問題的(de)識別(bie)，如裂縫、堵(du)塞、滲(shen)漏和(he)腐(fu)蝕(shi)等。

4、實時監測(ce)和反饋：機器(qi)人可以實時監測(ce)管道內(nei)的狀況，并將檢(jian)測(ce)結果反饋給操(cao)作人員。通過無線通信或數據(ju)傳(chuan)輸，可以將數據(ju)和圖像(xiang)傳(chuan)輸到外部設(she)備進行(xing)進一步的分析和處理。